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協作機器人
產品優勢

IIMT-CI系列

行業應用(yong)

CI系列協作機器人，適用于3C、汽(qi)車(che)、半(ban)導體等15+行業，200+應用場景(jing)，負(fu)載3-20kg。
在產線中(zhong)，它能快速(su)切換(huan)作業，滿(man)足性能、效率(lv)和柔性化(hua)需求。

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IIMT-CI系列(lie)協作機器(qi)人品質-全面提升，技術-再次突破，場(chang)景-深度拓展(zhan);
3-20KG、0.6m-2m負載工作范圍全面(mian)覆蓋(gai)；重復(fu)定位精(jing)度±0.02mm，絕(jue)對
定(ding)位精(jing)度0.1mm；工作速度提升20%。

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產品(pin)廣泛應(ying)用于(yu)物流(liu)倉儲(chu)、視覺分(fen)揀、智能巡檢、工業生(sheng)產、教育科研、醫療(liao)
康養、醫美理療、檢(jian)(jian)驗檢(jian)(jian)疫、農業(ye)采摘、新(xin)零(ling)售(shou)新(xin)消費(fei)等行業(ye)領域(yu)。

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室內無人車
產品(pin)優勢

清潔機器人

消毒機器人

智(zhi)能通用(yong)移動底盤

行業應用

集萃智造室內無人(ren)車（AMR ）使用(yong)激光雷(lei)達導航技術，運用(yong)人(ren)工(gong)智能(neng)、機(ji)器
學習算法計(ji)算路徑，并(bing)進(jin)行自主路徑規劃。搭(da)載消殺、紫外燈、語音等模(mo)塊(kuai)實
現(xian)智(zhi)能防疫(yi)消(xiao)殺、導(dao)引、餐飲配送等功能。

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貼邊清掃+吸(xi)塵+拖(tuo)地多重模式組(zu)合，多傳感器(qi)融(rong)合技術，精準定位(wei)全覆蓋清潔；可(ke)選電梯(ti)物聯模塊(kuai)，實現跨樓層(ceng)自動(dong)作(zuo)業，適應多場(chang)景。

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霧化＋紫外多(duo)重模(mo)式組合，多(duo)傳感器融(rong)合技(ji)術，精準定位全覆蓋(gai)無(wu)死角(jiao)清(qing)潔消毒；
可選電梯物聯(lian)模塊，實現跨樓層自動(dong)作業(ye)，適應多場景。

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一(yi)機多用，適應(ying)不同場景；多傳(chuan)感(gan)器融合，精(jing)準(zhun)感(gan)知(zhi)；
Al自(zi)主決策，自(zi)如避障(zhang)；適應不同材質地面；
與各品牌電梯及(ji)閘機通訊，全自動跨樓(lou)層(ceng)；快速(su)搭建多應用(yong)場(chang)景。

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適用(yong)商場、醫院、政務(wu)大廳(ting)、園區、酒店、工廠、候車/機大廳(ting)等。

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移動復合機器人
產品優勢(shi)

產(chan)品參數

行業應用

集(ji)萃智(zhi)造移動復(fu)合機(ji)器人結(jie)合移動機(ji)器人與協作(zuo)機(ji)器人，采用激光導航(hang)和SLAM算法，
配備安全(quan)系統與模塊化配件，自主檢(jian)測、規(gui)劃、導(dao)航、避障及充電，完成高(gao)難(nan)度作(zuo)業(ye)。

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SLAM導航(hang)，智能自(zi)建地圖，過縫30MM，越(yue)障10MM，4個緊(jin)急停(ting)止開光，CE安(an)全(quan)認證(zheng)。

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適應各種復雜的環境，在特定場景下，既可以完成移動搬運取料的任務，又無縫接入生產制程，擴大移動范圍，承擔多種作業任務。

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關于集萃
公司簡介

實力展示

企業文化

新聞(wen)中(zhong)心

服務支持

集萃(cui)學院

江蘇集萃(cui)智造技術研究所，簡稱“集萃智(zhi)造(zao)”，由智(zhi)能制造(zao)核心(xin)人才團、江蘇(su)省產(chan)業
技(ji)術(shu)研究院和南京江北新區(qu)共同組建(jian)，專注于智能機器人及(ji)系統解決方案(an)。已研制出
多款協作機(ji)器人、室(shi)內無人車和移動復合機(ji)器人等創(chuang)新產(chan)品。

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集萃智造遵從研發一代/儲備(bei)一代的(de)理念(nian)，圍(wei)繞(rao)著未來機器人的(de)國家(jia)重(zhong)大需求與產
業前沿技(ji)術，承接了(le)20余項國家、省(sheng)、市重大科技(ji)項目(mu)，成果豐碩。

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創新是發展的靈(ling)魂。

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在這里(li)獲取集萃(cui)智(zhi)造(zao)最(zui)新資(zi)訊(xun)和市場活動。

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“以(yi)客戶需(xu)(xu)求為(wei)中心(xin)(xin)進行創(chuang)新”是(shi)集萃智造的核心(xin)(xin)價(jia)值觀，滿足(zu)客戶的需(xu)(xu)求是(shi)集萃
智造努力踐行的(de)承諾；我們致力于為客(ke)戶提供完善的(de)服務(wu)網(wang)絡，時刻保持與(yu)客(ke)戶
的緊密(mi)溝通，確保我(wo)們(men)售出的每套機器(qi)人系(xi)統都能長期(qi)穩定地運行。

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校企合作，共同(tong)培育高質量人才。

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一封郵(you)件(jian)，就是合作的開始。

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協作機器人應用分析

2022-10-20 10:22

汽車及相關行業汽車行業是自動化水平較高的行業，但在一些工藝相對繁瑣且工序靈活的工段仍需要人工去完成。協作機器人憑借其靈活、柔性(xing)等(deng)特(te)點能夠很好(hao)的替(ti)代人(ren)工應用(yong)于這些(xie)工藝環(huan)節

涂膠

1. 傳統工業機(ji)器(qi)人由(you)于安全性(xing)限制，需要用護欄與(yu)工作人員分(fen)隔開，產線(xian)利用率受(shou)限。 2. 人工涂膠(jiao)較(jiao)難(nan)把(ba)控精度和(he)質(zhi)量。

1. 人機(ji)協(xie)同(tong)作業(ye)，部署快捷，占(zhan)地空間小。 2. 均勻的涂膠(jiao)速度(du)，膠(jiao)型控制精(jing)度(du)為±0.5mm。

螺絲鎖附

1. 人工作業勞動強度大，裝配質量不夠統一(yi)，成品良率(lv)難以提(ti)高(gao)(gao)。 2. 車間空間較(jiao)為狹小，體積及自(zi)由度限制(zhi)較(jiao)高(gao)(gao)。 3. 螺絲鎖附(fu)有固定順序(xu)，且螺絲分(fen)5大類，100多種子型號，需要(yao)視覺(jue)識(shi)別共(gong) 同特征。 4. 要(yao)求精確的螺絲扭(niu)矩和較(jiao)高(gao)(gao)的重復定位(wei)精度。

末端鎖螺(luo)絲(si)設備(bei)采用可控(kong)力矩螺(luo)絲(si)槍，結構精巧，力矩控(kong)制精度高。

選用“眼(yan)到手(shou)”視覺系(xi)統，將(jiang)視覺傳(chuan)感器獨立固定于支架上(shang)，以確保較高(gao) 的高(gao)重復(fu)定位精(jing)度。

汽車前圍總成預裝配

空間有限，人員(yuan)在區(qu)域范(fan)圍內走動較為頻繁。

2. 總成件的一致性不好，出(chu)現(xian)無法認帽的問題。

3. 產線以(yi)人工為主，作(zuo)業重復性高，人員狀態易受外界影(ying)響。

1. 2臺(tai)(tai)機器(qi)人，一臺(tai)(tai)擰6個(ge)螺絲，一臺(tai)(tai)擰2個(ge)螺母，提高生產效率。

2. 采用多種螺絲組合槍(qiang)頭，以提(ti)高擰(ning)緊速度。

采(cai)用協作(zuo)機器人后(hou)，提高了(le)產(chan)(chan)品質量的(de)一致(zhi)性(xing)，減少了(le)人為誤(wu)差，提升(sheng)了(le) 生產(chan)(chan)效(xiao)率，釋(shi)放了(le)生產(chan)(chan)線員工的(de)潛能。