協作機器人憑借其低自(zi)重、高靈活(huo)、易(yi)編程、可快速配置、作(zuo)業空間局限性小等特色(se)優勢，在3C、汽車、機械裝備、傳統家(jia)電、食品飲料、醫(yi)藥、化妝品等領域(yu)都有廣泛應(ying)用(yong)。

（圖：集萃智造）

而協作機器人不僅能(neng)滿(man)足制造(zao)業的需求，更柔性(xing)更安(an)全(quan)的特性(xing)使協作機器人服裝、建筑、醫(yi)療、新零售(shou)等新領(ling)域的應用也(ye)值(zhi)得研(yan)究探索。

協作機器人的國(guo)際(ji)化(hua)定(ding)義—被設計(ji)成(cheng)可以在協(xie)作區域(yu)內與人直接進行交(jiao)互的機器人。

傳統工業機器人(ren)自身不具備(bei)感(gan)知能力，只會執行已編好的固定工作動作，其工作環境必須與人隔離，否則會出現一定的危險性。相對于傳統工業機器人，協作機(ji)器人最根本的變(bian)化(hua)是具有一定的感知(zhi)能力，可以在安全區域中使用。當有人進入該區域時，可以訓練協作機器人放慢速度，在接觸到人類后能感知到其存在并停止固有工作流程，避免對人體造成傷害。傳統工業機器人與協作機器人具有各自擅長的領域。傳統工(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)具有負載能(neng)力大，速度快的特點，在大批量的規模化生產中，具有不可替代的作用。協(xie)作(zuo)機器人則適應于(yu)生產工藝和流程變化頻率(lv)高的場景。

協作機器人誕生的理念是機器人進行重復性勞動，人進行精細化工作，二者相互配合的去實現生產。協作機器人憑借自重低、靈活度高、程度編寫容易等特點，在傳統工(gong)業(ye)領域被廣泛應用，

協作機器人通過末端搭載擰緊模(mo)組，以(yi)及配備的(de)螺釘(ding)自動供(gong)釘(ding)系統進行發動機缸體擰緊。

在擰(ning)緊(jin)過程(cheng)中，螺釘(ding)(ding)自動(dong)供釘(ding)(ding)系統通(tong)(tong)過控制(zhi)單(dan)元控制(zhi)出釘(ding)(ding)速(su)度以(yi)及(ji)進行缺料提醒，擰(ning)緊(jin)模組通(tong)(tong)過螺釘(ding)(ding)到(dao)位(wei)傳(chuan)感器(qi)檢測螺釘(ding)(ding)到(dao)位(wei)狀態，電(dian)動(dong)數控螺絲刀通(tong)(tong)過深度傳(chuan)感器(qi)檢測及(ji)扭矩監測反(fan)饋確認螺釘(ding)(ding)擰(ning)緊(jin)，機器(qi)人(ren)攜帶(dai)擰(ning)緊(jin)模組即可實現多(duo)位(wei)置快速(su)擰(ning)緊(jin)工作。

打磨

協作機器人(ren)末(mo)端安(an)裝帶有力(li)控技術并且可伸縮的(de)(de)智(zhi)能浮動打(da)(da)磨頭，通過氣動裝置使其(qi)保(bao)持恒力(li)進行曲面打(da)(da)磨。該(gai)應用可以用于打(da)(da)磨制造業中(zhong)的(de)(de)各類毛坯件。

搬運+碼垛

協作(zuo)機器(qi)人配(pei)合真空吸盤(pan)交替進行包裝盒(he)的拆(chai)垛和碼垛工作(zuo)。機器(qi)人首先(xian)將包裝盒(he)從托盤(pan)上(shang)拆(chai)垛放至輸(shu)送線(xian)上(shang)，盒(he)子到(dao)達輸(shu)送線(xian)末端后(hou)，機器(qi)人吸取盒(he)子，碼垛至另一托盤(pan)上(shang)。

• 教育培訓：

隨著協作(zuo)機(ji)器人(ren)逐步(bu)得到(dao)市(shi)場認可，企業對(dui)機(ji)器人(ren)操(cao)作(zuo)人(ren)員的需求(qiu)也在不斷(duan)增長(chang)，機(ji)器人(ren)相(xiang)關技術人(ren)員將是智能(neng)制(zhi)造進程中的重(zhong)大缺口。未來，可以通過線上(shang)線下(xia)多種形式展開協作(zuo)機(ji)器人(ren)教育相(xiang)關活動，為中國機(ji)器人(ren)技術人(ren)才培養提(ti)供資源。

• 新零售：

隨著低技(ji)術含(han)量的工作(zuo)被機器(qi)人和軟(ruan)件(jian)所接管，不(bu)(bu)但使得(de)這些工作(zuo)被機器(qi)人可(ke)以(yi)做得(de)更好、更快(kuai)、更具成本效率，同時就(jiu)餐體(ti)驗的一(yi)部(bu)分(fen)自動化(hua)也為消費者(zhe)帶來樂(le)趣，而人類可(ke)以(yi)去完成待遇更高、更有成就(jiu)感的工作(zuo)。集萃智(zhi)造打咖啡機器(qi)人，可(ke)根(gen)據用戶的不(bu)(bu)同選擇(ze)，自動的調配出不(bu)(bu)同口味的咖啡。.

各式各樣(yang)的(de)機器人(ren)已經開(kai)始融(rong)入我們(men)的(de)生活。從傳統(tong)工(gong)業(ye)到協作(zuo)，是一(yi)個輕量化的(de)過程，機器人(ren)的(de)路徑(jing)就如同最初(chu)的(de)計算機，到現在的(de)個人(ren)PC，手機，至未(wei)來(lai)的(de)可穿戴(dai)設備。

未來機器人(ren)會(hui)更加深入人(ren)類(lei)的生(sheng)活，會(hui)向(xiang)(xiang)越(yue)來越(yue)小型化的方向(xiang)(xiang)發展，讓大(da)家都能(neng)享受(shou)到(dao)機器人(ren)帶來的改變，在(zai)與5G，VR等新技術不(bu)斷組合(he)后，可能(neng)會(hui)產生(sheng)當(dang)下的我們如(ru)何也想不(bu)到(dao)的火花，一(yi)起期待吧~