優秀的協作機器人+力反饋裝置

能做什么？

人有(you)五(wu)感：觸、視、聽、嗅(xiu)、味(wei)，其中(zhong)，觸覺(jue)(jue)（力(li)覺(jue)(jue)）是**具有(you)雙向傳遞信(xin)息能力(li)的信(xin)息載(zai)體。通過應用力反饋設備(bei)，客戶可以真實(shi)地(di)按(an)照人類的(de)肢體語言與機器(qi)人進(jin)行信息交(jiao)互，獲得和觸(chu)摸實(shi)際(ji)物體時相同的(de)運動感，即可以產(chan)生真實(shi)的(de)沉浸感。

一款優秀的(de)協作機(ji)器人(ren)+力反饋裝(zhuang)置能夠做到：操作者可以(yi)隨意地自由運動，低驅動慣(guan)性和低摩擦(ca)，無動作限制，給客(ke)戶(hu)真實的(de)沉浸感。

集萃智造推出新款協作機器人和(he)觸力反饋裝置系統。協(xie)作(zuo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)可以結(jie)合力傳(chuan)感技(ji)術以及適當的(de)末端執行(xing)器(qi)(qi)工具來(lai)完成所需(xu)的(de)任務。 觸覺力反(fan)饋的(de)使(shi)用允許(xu)(xu)操作(zuo)員手(shou)動控(kong)制(zhi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)，而不(bu)僅僅是對其進行(xing)編程。這種實時交互模(mo)式允許(xu)(xu)操作(zuo)者在移動機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)同時，感受(shou)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)末端執行(xing)器(qi)(qi)與環(huan)境之間(jian)的(de)相互作(zuo)用力。

協作(zuo)機(ji)器人

集萃智造(zao)協作(zuo)機(ji)器人，自制高(gao)(gao)功率(lv)密度電機(ji)、驅控一體化(hua)關節模組、高(gao)(gao)定位精度機(ji)器人本體，組成(cheng)安全、易用、靈活、人機(ji)交互(hu)性能高(gao)(gao)。特有的拖動示教、碰撞檢測技術和自開發的編程語言(yan)，在保證安全的基(ji)礎上使協作(zuo)機(ji)器人更加智能化(hua)、柔性化(hua)，操作(zuo)簡單，降(jiang)低(di)機(ji)器人使用門檻。用于精密制造(zao)、科研(yan)、教育培訓、醫療護理等領域，靈活性高(gao)(gao)，適應(ying)性強，有效(xiao)降(jiang)低(di)企(qi)業生產成(cheng)本。

觸力反饋裝置采用omega.3產品，其優質的(de)(de)機械剛度(du)(du)與其實時(shi)控(kong)制器相結合(he)，能夠以4 KHz的(de)(de)速(su)率渲染接觸力。為了(le)提供(gong)觸覺(jue)透明度(du)(du)，設備的(de)(de)被(bei)動(dong)部件(jian)和致動(dong)部件(jian)結合(he)在一(yi)起，可以在平(ping)移和定位空間中保(bao)持精確(que)的(de)(de)重力補償。每(mei)個(ge)系統都經過單獨(du)校準以確(que)保(bao)可重復精度(du)(du)和性(xing)能。其獨(du)特(te)的(de)(de)運動(dong)學設計使基座能夠適應各(ge)種可互(hu)換的末端執行(xing)器，以滿足多種應用需求(qiu)。

應用場景(jing)不設限，醫療、航空、虛擬體驗他(ta)都行

微創外科手術

手(shou)(shou)術機器(qi)人作(zuo)為現(xian)在醫療器(qi)械(xie)的代表，集現(xian)代高科技于(yu)一(yi)(yi)體。而現(xian)有 RMIS 系統的一(yi)(yi)個(ge)主(zhu)要缺點是缺少力覺(jue)信(xin)息反饋，將(jiang)力覺(jue)反饋應用于(yu) RMIS 系統是一(yi)(yi)個(ge)活(huo)躍(yue)的研究課題，讓機器(qi)人手(shou)(shou)術也能做(zuo)到“手(shou)(shou)眼協調”。

遠程手術

微(wei)外(wai)手術機(ji)器人的延伸應用，結(jie)合無線通訊(xun)、互聯網(wang)通訊(xun)等(deng)方式，實(shi)現跨越時間和空(kong)間，給(gei)予病(bing)患(huan)及時的治(zhi)療。這個(ge)過程，力觸覺所(suo)能提(ti)供(gong)的臨場(chang)感更為重(zhong)要，極(ji)大(da)地為手術治(zhi)療安全性提(ti)供(gong)保(bao)障。

工業生產

用于“手藝型(xing)”機器人，精密裝配或(huo)重型(xing)制(zhi)造，如手表裝配、重型(xing)零件(jian)機器人打(da)磨。

康養艾灸

康養醫學和機器人技術的完美結合，把機器人和計算機當作提高臨床康養效率的新型治療工具，在精細操作能力的恢復上，力觸覺結合勢在必行 。

防疫檢疫

傳染(ran)性疾病(bing)診斷中，采(cai)樣、送樣等工作使(shi)用(yong)遙操作機器(qi)人，可以大大降低交(jiao)叉感染(ran)。如(ru)用(yong)于新冠檢測的(de)咽(yan)拭子機器(qi)人。

特種遙控

空間技術、海洋探索、軍事戰爭......特種機(ji)器人(ren)具(ju)有極為(wei)重要的(de)現實(shi)意義(yi)和濃烈的(de)人(ren)道主義(yi)色彩。

多(duo)領域迫切需(xu)要工作在危險或(huo)有害環(huan)境(jing)下的(de)高(gao)級機器人，對應的(de)機器人技(ji)術研究重點(dian)逐(zhu)漸從全自主(zhu)式向交互式發展，而臨場感（Telepresence）是(shi)人-機-環(huan)境(jing)遙操(cao)作交互的(de)核心。

微納操控

廣義的微(wei)(wei)納操控(kong)(kong)涵蓋毫米(mi)、微(wei)(wei)米(mi)、納米(mi)級器件的力(li)位測(ce)量與運動控(kong)(kong)制，受(shou)當前技術水(shui)平限制，很難實(shi)現宏觀器械的操控(kong)(kong)水(shui)平，但其巨大的應用價值(zhi)必然要求微(wei)(wei)納操控(kong)(kong)往高(gao)實(shi)時性(xing)和交互式發(fa)展。

虛擬培訓

沉浸式虛實交互，實現特殊領域的技能培訓，如飛行模擬訓練、手術練習等。

未來

如今，在全球范圍內，各行各業正越來越多地應用協作(zuo)(zuo)機(ji)器人。不僅(jin)僅(jin)在傳統工(gong)業機(ji)器人領域，尤其(qi)在那些創新(xin)應用中，當機(ji)器人需要更高的柔性以及與(yu)人協同工(gong)作(zuo)(zuo)時(shi)，協作(zuo)(zuo)機(ji)器人的優勢就越發明顯。

未(wei)來(lai)，結合人機(ji)(ji)優勢(shi)的(de)這一(yi)協作模(mo)式，協作機(ji)(ji)器(qi)人將在(zai) 3C（電腦、通訊和消費(fei)電子）、醫(yi)藥、食品(pin)飲料、物流等眾多行業中大有(you)可(ke)為。在(zai)這些品(pin)類多、空間小、靈活度(du)要求高的(de)領域，機(ji)(ji)器(qi)人可(ke)以代替人類完成重復性(xing)的(de)以及人類不適宜的(de)繁重甚至危險的(de)工(gong)作，而(er)人類則從(cong)事自身(shen)更(geng)(geng)擅長、也是亟需柔韌性(xing)與靈巧度(du)的(de)工(gong)作。人機(ji)(ji)協作將幫助用戶以有(you)限的(de)投入實現自動化升級轉型實現更(geng)(geng)優的(de)投資回報(bao)率。

部分圖片來(lai)源：木木西里(li)