2022年卡塔爾世界杯投入超過2200億美元，堪稱“史上最貴世界杯”。

這些投入不僅用在了場館、道路等基礎設施建設中，也體現在讓人震撼的芯片傳感器、人工智能、先進技術等“黑科技”上。

今年的卡塔爾世界杯有什么“科技感十足”的先進技術？讓我們一起來看一看。

“芯片+物聯網”玩轉世界杯

球場賽事盡(jin)收眼底

一只裝載了高速芯片的高科技足球讓賽場上判罰權限由綠茵場逐漸轉移向屏幕前。“芯片+物聯網”，中東土豪不只在沙漠中砸出了一片綠洲，也改變了世界杯的賽場生態。在人們感嘆“足球的盡頭竟是芯片”之時，一場物聯網帶來的變革或許正無聲走近。

內置的芯片和懸掛系統

雖然(ran)當前5G可以提供(gong)高速(su)可靠的(de)數據(ju)(ju)傳輸通(tong)道，且通(tong)過網絡切片(pian)能夠保障(zhang)通(tong)道暢通(tong)，但需要(yao)足球內傳感器必須搭載專(zhuan)門的(de)5G芯(xin)片(pian)，這(zhe)無疑增加了內部芯(xin)片(pian)的(de)重量(liang)和體(ti)積(ji)。而超寬帶（UWB）傳感器此(ci)時就(jiu)發揮了重要(yao)的(de)作(zuo)用，根據(ju)(ju)應用場景的(de)不(bu)同，UWB可以實現(xian)10-200 m不(bu)等的(de)傳輸距離，能夠實現(xian)球場范圍內的(de)數據(ju)(ju)傳輸。

隨著信息化，智能制造滲透到各個行業，“互聯網+物聯網+人工智能”三大科技正快速組合改造傳統模式，打造智能無人化新場景。

集萃智造智慧病房、與人共融協作機器人、智能消毒機器人均能實現智能物聯網控制，不僅能(neng)夠在(zai)技術上解決多源異構數據的(de)通信，以及(ji)設備設施的(de)智能(neng)控制，將智慧(hui)家居的(de)物聯(lian)網(wang)、移動互聯(lian)網(wang)等技術應用(yong)在(zai)無人病房環(huan)境，還(huan)能(neng)實(shi)現(xian)遠程精準醫(yi)療(liao)、視頻會診、虛擬(ni)現(xian)實(shi)以及(ji)智能(neng)人機(ji)交互等應用(yong)。

集萃智造與人共融協作機器人

集萃智造智能消毒機器人

集萃智造智慧病床

集萃智造智能移(yi)動機器(qi)人采用先進的物聯網和云計算技術，通過網絡實現對接，可以實現機器人自主乘梯的智慧通行。

集萃智造智能移動機器人自主乘梯

大型的智慧園區把智能服務機器人接入物聯網，還可以搭建“無人便利店”。

集萃智造移動機器人助力“無人便利店”

“無人零售模式”通過人工智能的技術手段，構造無人化、數據化的運營模式，解決了傳統便利店管理復雜、人工成本高的痛點。

通過手機下單，復合機器人在貨架上“選購”，再用送餐機器人直接送達工位，無需店員守候，拓展了經營時間，其便捷、高效、科技化的特點更是給人帶來新奇的購物體驗。

集萃智造新零售“無人貨架”機器人

保障比賽的公平(ping)性(xing)是(shi)世(shi)界(jie)杯追求的重要(yao)目(mu)標之一。在卡塔(ta)爾世(shi)界(jie)杯上，AI的力(li)量(liang)讓(rang)球賽的競技性(xing)、公平(ping)性(xing)都提高(gao)到更高(gao)層次(ci)。有一項AI技術，被(bei)首次應用于世界杯的賽場上(shang)，那就(jiu)是“半(ban)自動越(yue)位識別”。

半自動越位判(pan)定技術，主要基于肢(zhi)部追蹤技術(shu)以(yi)及(ji)(ji)足(zu)球(qiu)的運(yun)動(dong)軌(gui)跡做(zuo)出(chu)判斷(duan)。卡塔爾在每(mei)座球(qiu)場邊和上(shang)空設置(zhi)了2000多個鏡頭(tou)(tou)，以(yi)每(mei)秒50次的頻率發送數(shu)據，收集每(mei)個鏡頭(tou)(tou)產生(sheng)(sheng)的數(shu)據，并生(sheng)(sheng)成3D動(dong)畫圖像，實(shi)時判斷(duan)球(qiu)員有否涉及(ji)(ji)越位。加上(shang)本次世界杯用球(qiu)AdidasAIRihla內設置(zhi)有數(shu)據識別的芯片，兩樣(yang)數(shu)據會通(tong)過AI技術(shu)計算出(chu)球(qiu)員是否越位。

集萃智造水果采摘機器人

集萃智造自動分揀機器人

集萃智造螺絲鎖付機器人

集萃智造協作機器人采用視覺識別技術分揀與上下料，該系統通過3D視覺傳感器與智能相機的智能抓取策略，對場景進(jin)(jin)行分割，初步(bu)定位所抓(zhua)(zhua)物體的位置，并(bing)根據點云配準(zhun)、紋理分析等方法，進(jin)(jin)行物體姿態(tai)估計，確定物體抓(zhua)(zhua)取(qu)點與抓(zhua)(zhua)取(qu)朝向。

該產業線用于產線的自動化分揀，減少了員工工作量，生產效率至少能提高10%，協作機器人與并聯機器人的速度，可以達到人工速度的1.5倍-2倍，能夠實現對人工的完美替代，而釋放出來的勞動力，可以擔任更具創造力的工作。此方案可以廣泛應用在理料、分解、裝箱、轉運等。

同時，辨別(bie)人(ren)與機器人(ren)是(shi)(shi)事故碰撞還是(shi)(shi)人(ren)有意識的軟(ruan)接觸是(shi)(shi)人(ren)機共融(rong)系統的難點。如果是(shi)事(shi)故碰撞，機(ji)器(qi)人必須(xu)立即停(ting)止(zhi)，避免對(dui)人造(zao)成(cheng)傷害；如果是(shi)軟接觸，機(ji)器(qi)人也會降低運行速度，避免對(dui)人造(zao)成(cheng)威(wei)脅(xie)，但是(shi)機(ji)器(qi)人不會停(ting)機(ji)。

集萃智造協作機器人視覺感知與碰撞檢測

集萃智造協作機器人利用視覺感知與碰撞檢測信息融合的關鍵技術解決了此難點：利用雙目視覺與紅外傳感器，辨識和判定人與機器人在逐漸接觸之前的接觸狀態，通過采集關節電流頻率檢測判定是否碰撞，利用視覺場景感知與碰撞電流信息融合判定碰撞是軟接觸還是事故碰撞。

足球采用了CTR - CORE技術，其中包括一個中央芯片，它有一個懸掛系統，使用慣性測量單位傳感器（IMU），可以以每秒500次的頻率發送數據，交由人工智能系統進行整合分析。一旦檢測到越位等犯規，數據將發送給助理裁判（VAR），幫助主裁判作出合理、公正、準確的決定。

集萃智造自主研發的清潔消毒機器人也是基于慣導傳感器(IMU)，激編碼器(encoder)，光雷達，視覺里程計等多種傳感器融合算法核心技術，能夠實現高精準定位，確保運行安全性。導航采用全局路徑規劃與局部路徑規劃并行操作，實現安全可靠的運行。

能夠自主導航，高精度定位的集萃智造清潔機器人

這件有點酷的黑色背心，是一款可穿戴電子設備，這些球衣通過藍牙工作，能夠將檢測到的數據發送到基站，以便實時監控穿戴者的生命體征。其設計的初心(xin)是希望(wang)開發一系列(lie)可穿(chuan)戴(dai)電子設備，避免醫(yi)療緊急情(qing)況(kuang)。

集萃智造也十分重視智能醫療場景，對不同場景進行了多方面深層次的探索。

集萃智造康養機器人可以獨立完成多種康養應用場景，包括按摩、艾灸、康復訓練、聲療、電療、爆脂、納米超聲理療等等。集萃智造康養機器人擁有業界領先的人機共融ROS-2系統，支持多模態感知，包括姿態感知、觸力感知、距離感知及遠程遙感等，突破人機自然交互，帶載拖拽示教、多模態融合感知、自學習精確控制、大規模邊緣計算等先進技術，做到人機合一。

集萃智造康養機器人

集萃智造智慧病房解決方案作為一款軟硬件結合的解決方案，能夠通過多維信息終端，聚焦醫院病區場所，為患者提供更優質的服務，同時幫助醫院病房實現精細化管理。智慧病房里遍布著各種各樣的智能化醫療輔助設備，包括機械臂協助病人起居、護理床照顧病人休息、消毒機器人幫助環境消殺等，這些現(xian)代(dai)化智能(neng)設備，將醫護工作整體流程現(xian)代(dai)化、智能(neng)化。

集萃智造智慧病房解決方案

部分圖(tu)片(pian)來源：央視(shi)新聞、硬核看板、卡塔(ta)爾(er)世界杯官網(wang)等