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高端裝備!種植牙關鍵技術得以突破,集萃智造打造人人可用的種植牙“神器”

2023-03-11 18:30

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醫療行業的高端協作機器人

用“創新+品質”突圍


專(zhuan)業種(zhong)植牙(ya)過程耗時耗力技術要求門檻,不僅收費高昂,更因合資質牙醫的缺乏,培養醫師周期長而難(nan)以普及

集萃智造針對這些緊迫需求,研發出一款可用于種植牙的機器人,系統主(zhu)要部件包括協作機器人、光學定位(wei)儀、口腔CT等,進(jin)行了可靠性、機械(xie)性能、穩定(ding)性、安全保護(hu)性、功能性等一系列醫療器械(xie)試(shi)驗,成功研發出性能**、精準微創、靈活高效的種植牙機器人,機器人性能及臨床試驗均獲得**成果。

集萃智造協作機器人厚積薄發

系統中的核心要屬IIMT醫療(liao)協作機器人(ren),可以簡單靈活地集成到醫療器械中,從而執行各種醫療活動。靈敏的傳感器技術、全面的安全防范、衛生優化過的表面,以及專為與人協作而設計的控制系統,精品專為醫療行業而生。

協作機器人能充分滿足醫療行業的高要求內置傳感系(xi)統可以(yi)用于(yu)可靠碰撞識(shi)別,以(yi)便進(jin)行人機合(he)作,高端的與人共融協作能力適用于醫療技術領域中(zhong)的多種輔助系統


成功完成種植牙手術


核心技術突破

種植牙機器人全方位“智能化”

安全——醫療“衛士

“手(shou)與眼”的(de)安全防護“雙加持


種植牙機器人所用的協作機器人根據醫療行業標準打造可(ke)將其(qi)直接用于醫療技術領域的產品研發,能夠通過其軟硬件對相關信號進行安全性分析

在運行過程中,患者不自覺的移動和抽搐會引起位姿變化,給鉆牙過程造成危險;這種情況下,為保證種植過程順利,可以通過紅外覺相機隨時追蹤,將實時位姿信息發送給機器人,機器人同時改變路徑規劃,根據患者的變化而隨動

同時,集萃智造種植牙機器人在協作機器人的末端安裝了六維力傳感器,將鉆牙過程中遇到的各個方向的力和力矩進行實時檢測,一旦力和力矩發生急劇變化,協(xie)作(zuo)機器人急停保護患者


精準——堪比“鷹目

CT掃描技術與紅外視覺精準定位

整個種植牙系統,安裝了集萃智造的IIMT醫療協作機器人作為主要的執行機構,種植機手柄作為種牙的末端直接接觸患者牙槽,同時集合了紅外視覺跟蹤相機、CT掃描機構來定位患者部位,幫助醫生確定種植體的安裝深度,完成自動校準、自動提拉、自動下鉆等動作,以微創形式為患者精準植入種植牙



靈敏——反應迅捷的獵手”

靈活的協作關節,可靠的碰撞(zhuang)識別


集萃智造種植牙機器人具有內置扭力傳感器。可識別外部(bu)作用力,并(bing)根據(ju)自行編程的系(xi)統(tong)性能(neng)(neng)作(zuo)出反(fan)應。此外,內置傳感(gan)(gan)系(xi)統(tong)還能(neng)(neng)用于碰(peng)(peng)撞(zhuang)識別,更便利于人(ren)機協作(zuo),協作(zuo)機器人(ren)碰(peng)(peng)撞(zhuang)檢測功能(neng)(neng)能(neng)(neng)夠智(zhi)能(neng)(neng)感(gan)(gan)知沖撞(zhuang)力和擠壓力,發生碰(peng)(peng)撞(zhuang)后(hou)快速(su)反(fan)應,最大(da)程度保障手術(shu)安(an)全。

種植牙的協(xie)作機器人,能(neng)夠達到有效(xiao)工作半徑 900 mm 以(yi)上(shang),機器人運行速(su)(su)度(du)(du)高速(su)(su)運轉時,肩(jian)、肘(zhou)、腕和基(ji)座關節的旋轉速(su)(su)度(du)(du)能(neng)達到180度(du)(du)/秒,靈活滿足各(ge)種應(ying)用場景(jing)。


智能——手術方案“定制管家

數字化手術方案系統,人(ren)機(ji)交互智能(neng)化


此外,醫生通過集萃智造的智能軟件可制定數字化、可視化的手術方案;然后通過光學跟蹤定位儀對協作(zuo)機器人進行注冊配準,并對臨時固定在牙列上的專用標記物自動精準識別,從而實現醫學圖像空間、協作(zuo)機器(qi)人及患者的空間位置關系統一。

手術時,協作機器人即可自動進行精細調整實現精準定位、鉆孔和植入等操作,手術過程中光學跟蹤定位儀也會實時追蹤患者的位置并快速調整協(xie)作機器人進行隨動,進而保證了整個手術過程始終鎖定正確的靶點和路徑


助力醫療行業

一“臂之力

探索人機共融更優解

種植牙機器(qi)人高效、精準、微(wei)創、安(an)全、穩定。能克服人手操作誤差(cha)。也不(bu)會因無法直視和疲勞而(er)導致植入位置偏移。從而(er)能提高手術成功率,降低手術風險


協作機器人在患者口腔內,自動游走,精確定位,打孔、鉆洞,種植牙齒,大部分動作由該種植牙機器人自動完成,醫生只需在一旁安靜觀察電腦顯示屏即可。

種植牙機器人系統中的協作機器人會按照規定的路徑自主精確運動到預定的位置,并根據醫生設計的種植體位置、角度和深度進行窩洞預備,緊接著將種植體擰入窩洞中。在手術中機器人會隨著患者頭部的移動而迅速做出調整。

以往種(zhong)(zhong)植牙(ya)(ya)時(shi),醫生需要(yao)切開患者的牙(ya)(ya)齦粘膜層,放入(ru)種(zhong)(zhong)植體(ti)后(hou)(hou)再(zai)縫(feng)合(he)(he)。但種(zhong)(zhong)植牙(ya)(ya)機(ji)器人操作(zuo)后(hou)(hou),直接(jie)在牙(ya)(ya)齦粘膜層上打洞(dong)至牙(ya)(ya)床內部,放入(ru)種(zhong)(zhong)植體(ti)后(hou)(hou),無(wu)需再(zai)次縫(feng)合(he)(he),待患者自我愈合(he)(he)就可以了。


不(bu)止是(shi)種植牙(ya)

應用廣泛,拓展自如


集萃智(zhi)造(zao)此(ci)款種植牙(ya)機器人可應用于牙科手術、微創(chuang)手術、穿(chuan)刺手術等(deng)。

集萃智造將發揮在醫療手術機器人研發方面的經驗優勢,在手術研發用協作機器人、紅外導航系統、手術路徑規劃系統、專用牙科手術機器人操作軟件等方面,助力種植牙機器人產業發展。

另外,集萃智造協作機器人在其他領域的應用也非常廣泛,碼垛、焊接、噴涂、上下料、康養、采摘、生活服務整體方案等您體驗,可以說以前是“機器人找場景,如今是“場景找機器人

未來,集萃智造將繼續面向醫療健康領域的需求,集聚優勢資源,推進醫療機器人重點產品的研制及應用,拓展機器人產品系列,提升性能、質量和安全性,推動產品高端化智能化發展。

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