協作機器人可廣泛應用(yong)于汽車及零(ling)部件、3C電子、半導(dao)體(ti)、新(xin)能源、家電、廚衛(wei)潔具(ju)、日化、食品飲料(liao)、醫藥、金(jin)屬加(jia)工(gong)等行業，完成(cheng)諸如設備維(wei)護、抓取和放置、上下料(liao)、工(gong)序(xu)間(jian)轉運、螺絲鎖付、裝配、涂(tu)膠、噴涂(tu)、鉚接、粘接、包(bao)裝、碼垛、拋光打磨、焊接、質量檢測等工(gong)作。而且(qie)，隨著新(xin)興廠商企業不斷涌入，下游需(xu)求(qiu)持續釋放，協(xie)作機器人的應用(yong)行業與應用(yong)場景也在不斷拓(tuo)展(zhan)。

協(xie)(xie)(xie)作(zuo)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)是(shi)一種可(ke)以與人(ren)(ren)類在協(xie)(xie)(xie)作(zuo)區域(yu)內直接(jie)交互(hu)的(de)(de)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)，與傳統的(de)(de)工業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)相(xiang)比(bi)，它具有安(an)全、易用和(he)靈(ling)活(huo)部署(shu)等(deng)顯著特(te)點。為(wei)了實現人(ren)(ren)機(ji)(ji)協(xie)(xie)(xie)作(zuo)的(de)(de)安(an)全性，協(xie)(xie)(xie)作(zuo)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)采用輕(qing)量(liang)化(hua)設(she)計(ji)和(he)安(an)全技術，可(ke)以在特(te)定區域(yu)內安(an)全地與人(ren)(ren)進(jin)行(xing)直接(jie)的(de)(de)交互(hu)和(he)接(jie)觸。此外，協(xie)(xie)(xie)作(zuo)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)通過拖(tuo)拽(zhuai)示教、可(ke)視化(hua)編程等(deng)方式大(da)大(da)降低(di)了操作(zuo)者(zhe)的(de)(de)專業(ye)要求(qiu)，同時(shi)其輕(qing)便(bian)小(xiao)巧、安(an)裝快捷(jie)、易拆卸和(he)高(gao)集成度的(de)(de)設(she)計(ji)使其能夠重新部署(shu)在多個應(ying)(ying)用中，且(qie)耗時(shi)較短(duan)、無(wu)需(xu)改動布(bu)局(ju)。協(xie)(xie)(xie)作(zuo)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)也可(ke)以與移動機(ji)(ji)器人(ren)(ren)組合，形成移動協(xie)(xie)(xie)作(zuo)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)，實現更大(da)的(de)(de)作(zuo)業(ye)范圍，滿足更多復雜應(ying)(ying)用場景(jing)的(de)(de)需(xu)求(qiu)。

然(ran)而，協(xie)(xie)(xie)(xie)作機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)也存(cun)在(zai)(zai)(zai)一(yi)些缺點。協(xie)(xie)(xie)(xie)作機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)運(yun)行(xing)速(su)度較慢、重(zhong)(zhong)復精(jing)(jing)度較低，負載(zai)也較小。在(zai)(zai)(zai)運(yun)行(xing)速(su)度方面，由于協(xie)(xie)(xie)(xie)作機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)需要(yao)保證安(an)全性，其電機(ji)(ji)(ji)(ji)需要(yao)兼顧(gu)安(an)全保護的(de)功能，因此協(xie)(xie)(xie)(xie)作機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)運(yun)行(xing)速(su)度較慢，通常(chang)只有傳統(tong)工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)三分(fen)之一(yi)到二分(fen)之一(yi)。在(zai)(zai)(zai)精(jing)(jing)度方面，由于多軸靈活性的(de)需求(qiu)及自身的(de)重(zhong)(zhong)量限制，協(xie)(xie)(xie)(xie)作機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)在(zai)(zai)(zai)運(yun)行(xing)結束后容(rong)易出現一(yi)定的(de)抖動情況(kuang)，雖然(ran)廠(chang)商(shang)們不斷提升其精(jing)(jing)度，但與傳統(tong)工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)相比仍存(cun)在(zai)(zai)(zai)差(cha)距(ju)。在(zai)(zai)(zai)負載(zai)方面，當前市(shi)場上協(xie)(xie)(xie)(xie)作機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)負載(zai)主要(yao)在(zai)(zai)(zai)0.5kg-20kg之間，而傳統(tong)工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)最大負載(zai)可達數百公斤甚至數噸。

近年來，受國家大力發(fa)(fa)展機(ji)器人(ren)產業(ye)以及下游行業(ye)對工業(ye)機(ji)器人(ren)應用需(xu)求不斷攀升等因素的(de)驅動，我國成為全球最大的(de)工業(ye)機(ji)器人(ren)應用市(shi)場。同時，在國內工業(ye)機(ji)器人(ren)市(shi)場發(fa)(fa)展整(zheng)體向好，協(xie)(xie)作機(ji)器人(ren)市(shi)場也保持良(liang)好發(fa)(fa)展態(tai)勢，市(shi)場規模不斷擴大，形成了“百花齊(qi)放”的(de)市(shi)場競爭格局。此外，資本市(shi)場對協(xie)(xie)作機(ji)器人(ren)領域的(de)投資也持續(xu)活躍。

協作(zuo)(zuo)機(ji)器人銷(xiao)量(liang)及市(shi)場規(gui)(gui)(gui)模方面，根據數(shu)據顯(xian)示，2021年(nian)中國協作(zuo)(zuo)機(ji)器人銷(xiao)量(liang)為(wei)18000余臺，同(tong)比(bi)增(zeng)長(chang)(chang)80%；市(shi)場規(gui)(gui)(gui)模達到(dao)20億元，同(tong)比(bi)增(zeng)長(chang)(chang)70%。其中，2016-2021年(nian)，中國協作(zuo)(zuo)機(ji)器人銷(xiao)量(liang)及市(shi)場規(gui)(gui)(gui)模年(nian)均復(fu)合(he)增(zeng)長(chang)(chang)率分別為(wei)50%和(he)40%。

結合歷年銷量(liang)(liang)及(ji)市(shi)(shi)場(chang)規(gui)模情(qing)況，以及(ji)協作(zuo)機器人(ren)市(shi)(shi)場(chang)主要廠(chang)商公布的(de)(de)2022年成(cheng)績單及(ji)其(qi)對2023年的(de)(de)市(shi)(shi)場(chang)預期(qi)進行分析，2022年中國(guo)協作(zuo)機器人(ren)銷量(liang)(liang)及(ji)市(shi)(shi)場(chang)規(gui)模將繼續(xu)保持(chi)增長，并且(qie)這一增長態勢(shi)在2023年也將得到延續(xu)。這主要得益于協作(zuo)機器人(ren)的(de)(de)柔性自動(dong)化和生產設備安全(quan)性需(xu)求的(de)(de)適應能力，價格(ge)持(chi)續(xu)走低導致導入門檻不斷降低，應用端(duan)對協作(zuo)機器人(ren)的(de)(de)認知度(du)及(ji)認可度(du)不斷提高，疫情(qing)加速了制造業轉型升級步伐和無接觸式服務的(de)(de)需(xu)求，以及(ji)協作(zuo)機器人(ren)向非(fei)工業應用領域拓展并開始批(pi)量(liang)(liang)出貨(huo)等因素的(de)(de)綜合作(zuo)用。