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協作機器人
產品優(you)勢

IIMT-CI系列

行業應用

CI系列(lie)協作(zuo)機器人(ren)，適用于3C、汽車(che)、半導(dao)體等(deng)15+行業，200+應用場景，負載3-20kg。
在產(chan)線中，它能快速切換作(zuo)業，滿足性能、效率(lv)和柔性化需求。

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IIMT-CI系(xi)列協作機器人品(pin)質(zhi)-全面提升，技術-再次突破，場景-深度拓展;
3-20KG、0.6m-2m負載工作范圍全面(mian)覆蓋；重復定位精度±0.02mm，絕對(dui)
定位精度(du)0.1mm；工(gong)作速度(du)提升20%。

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產(chan)品廣泛應用(yong)于物流(liu)倉(cang)儲、視覺分揀、智能巡(xun)檢、工業生(sheng)產(chan)、教育科研、醫療(liao)
康養、醫美理(li)療、檢(jian)驗(yan)檢(jian)疫、農業(ye)采摘、新(xin)零售新(xin)消費等行業(ye)領域。

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室內無人車
產品優勢

清潔機器人

消(xiao)毒(du)機器人

智能通用(yong)移動底盤

行業應用(yong)

集(ji)萃智造室內無人(ren)車（AMR ）使用(yong)激光雷(lei)達導(dao)航技術，運用(yong)人(ren)工智能、機器
學習算法計算路(lu)徑(jing)，并(bing)進行自主路(lu)徑(jing)規劃(hua)。搭載消殺、紫外燈、語(yu)音等模(mo)塊實
現智能(neng)防疫消殺、導引、餐飲配(pei)送等(deng)功能(neng)。

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貼邊清(qing)掃(sao)+吸塵+拖地(di)多重模式組合，多傳(chuan)感器融合技術(shu)，精準定位(wei)全覆蓋(gai)清(qing)潔；可(ke)選電梯物聯模塊，實現跨(kua)樓層自(zi)動作業(ye)，適應多場(chang)景。

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霧化＋紫外多(duo)重模式組合(he)，多(duo)傳感(gan)器融合(he)技術，精準定位全覆蓋無死角清潔消毒；
可選電梯物聯模塊(kuai)，實現跨樓(lou)層(ceng)自動作業，適應(ying)多(duo)場景。

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一(yi)機多用，適應不同場(chang)景；多傳感(gan)器融(rong)合(he)，精(jing)準感(gan)知；
Al自主決策，自如(ru)避障；適應不同材質地(di)面(mian)；
與各(ge)品牌電梯及閘機通(tong)訊，全自(zi)動跨樓層；快速搭建多應用(yong)場景。

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適(shi)用商場、醫(yi)院、政務大廳、園區、酒(jiu)店、工廠(chang)、候車/機大廳等(deng)。

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移動復合機器人
產品優勢

產品參數

行(xing)業應(ying)用

集萃智(zhi)造移動(dong)復合(he)機(ji)器人(ren)結合(he)移動(dong)機(ji)器人(ren)與協作(zuo)機(ji)器人(ren)，采(cai)用(yong)激光導航和SLAM算法，
配備安(an)全系統與模塊化配件，自主(zhu)檢(jian)測、規劃(hua)、導航(hang)、避(bi)障(zhang)及充電，完(wan)成高難度作業。

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SLAM導航，智能自(zi)建地(di)圖，過縫30MM，越障10MM，4個(ge)緊急停(ting)止開光(guang)，CE安(an)全認證。

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適應各種復雜的環境，在特定場景下，既可以完成移動搬運取料的任務，又無縫接入生產制程，擴大移動范圍，承擔多種作業任務。

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關于集萃
公司簡介(jie)

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集萃學院

江蘇集萃智造技術(shu)研究所，簡稱“集萃智造”，由智能制(zhi)造核心(xin)人才團、江蘇省產業
技術研究(jiu)院和(he)南京江(jiang)北(bei)新區共同組建，專注于智能機(ji)器人及系統解決方案。已研制出
多款協(xie)作機(ji)器人(ren)、室內無人(ren)車和移動復合機(ji)器人(ren)等創(chuang)新產品。

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集萃智造遵從研發一代/儲(chu)備一代的(de)理念，圍繞著未(wei)來機器人(ren)的(de)國(guo)家(jia)重大(da)需求與產
業前(qian)沿(yan)技(ji)術，承接了20余項國家、省、市重大科技(ji)項目(mu)，成果豐碩。

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創(chuang)新是發(fa)展的(de)靈魂。

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在這里獲取集萃智造最(zui)新資訊(xun)和市(shi)場活動。

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“以客戶(hu)需求為(wei)中心進行創新”是集(ji)萃智造的核心價(jia)值觀，滿足客戶(hu)的需求是集(ji)萃
智(zhi)造努(nu)力(li)踐行的(de)承諾；我們致力(li)于(yu)為客(ke)戶提供(gong)完善的(de)服務網絡，時(shi)刻(ke)保(bao)持與客(ke)戶
的緊密溝通(tong)，確保我們售出(chu)的每(mei)套(tao)機器人系統(tong)都(dou)能長期穩(wen)定地運(yun)行。

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校企合作(zuo)，共(gong)同(tong)培育高質量人才。

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招(zhao)賢納(na)士(shi)

一封郵(you)件，就是合作的開始。

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集萃(cui)人才(cai)，智造未來。

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讓機(ji)器人走(zou)上“云(yun)端”！集萃智(zhi)造(zao)機(ji)器人云(yun)平臺技術助力智(zhi)能制造(zao)

讓機器人走上“云端”！集萃智造機器人云平臺技術助力智能制造

2023-05-22 15:54

如果機(ji)器人遭遇(yu)故(gu)障或(huo)損壞，將給企業的智能工廠帶來什么影響？這可能導致(zhi)整(zheng)條生(sheng)產(chan)線停(ting)產(chan)，造成每小時數百萬產(chan)能的損失。

因此，即時監測機器人的(de)健康狀況并(bing)預(yu)測潛在問(wen)題，是實現(xian)智(zhi)能制(zhi)造并(bing)確保(bao)平(ping)穩(wen)運(yun)行的(de)關鍵(jian)。

集萃智造作為智能機器人及其系統方案提供商，成功開發了智能云平臺。該平臺(tai)實現了對機器人(ren)全生命周期的(de)在線(xian)監測(ce)，為實現智能制造提供(gong)了一鍵(jian)升級(ji)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。

搭乘新興科技列車

自主研發(fa)機器人云(yun)平臺

近年來，通過(guo)人工智能、大(da)數據(ju)、物(wu)聯網等(deng)信息(xi)技術推動各行業(ye)升級已成(cheng)世界各國的共識。機器(qi)人被(bei)稱(cheng)為“制造(zao)業(ye)皇冠頂端的明珠” ，是衡(heng)量一個國家科(ke)技創新和(he)高端制造(zao)業(ye)水平(ping)的重要標志。機器(qi)人與物(wu)聯網、云計算、大(da)數據(ju)、人工智能等(deng)技術的交(jiao)叉融合，推動了(le)機器(qi)人云平(ping)臺的產生。

在此市場背景下，集萃智造運用機(ji)器人云平臺思維，搭乘(cheng)新興科技列車，自主(zhu)研發了機器人云服務軟件平臺。

集萃智造機器(qi)人云服務軟件(jian)平臺可對(dui)機器人(ren)進(jin)行全生命周(zhou)期監(jian)測，功能包括用戶商戶、商戶管(guan)理(li)、銷售管(guan)理(li)、設(she)備(bei)管(guan)理(li)、應(ying)用管(guan)理(li)、設(she)備(bei)日志等(deng)，從而遠程保障機器人(ren)的良好運行，對(dui)生產制(zhi)造(zao)過程進(jin)行實時運算控制(zhi)。

具體來講，機器人(ren)云服務軟(ruan)件平臺支持用戶(hu)(hu)商戶(hu)(hu)管(guan)理(li)(li)(li)自己的區域、移(yi)動設(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)，設(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)狀(zhuang)態任務下發；對多個(ge)商戶(hu)(hu)及(ji)區域設(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)進(jin)行管(guan)理(li)(li)(li)；管(guan)理(li)(li)(li)設(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)狀(zhuang)態、設(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)任務、設(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)所屬商戶(hu)(hu)及(ji)商戶(hu)(hu)區域等(deng)(deng)信息；設(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)日志收集，支持為設(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)開啟調試(shi)等(deng)(deng)功能；獲取(qu)最新版本應用或對設(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)進(jin)行新版應用下發；設(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)銷(xiao)售，跟蹤設(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)所屬商戶(hu)(hu)及(ji)部署區域管(guan)理(li)(li)(li)等(deng)(deng)。

機器人云服務軟件平臺是集萃智造在機器人領域自主研發的科技成果，豐富了集萃智造機器人全產業鏈服務能力，進一步夯實集萃智造的產業鏈競爭優勢。

機器人云服務軟件平臺關鍵技術

集萃智造機器人云服務軟件平臺，以“問題導向、計算協同、數據驅動、智能予力”為總體技術思路，搭建部署機器人云服務，實施可靠的數據傳輸、云邊協同的云平臺體系架構搭建、挖掘海量數據內在規律以實現工藝優化和智能運維等方面的關鍵技術突破：

1.開(kai)箱(xiang)即(ji)用框架(jia)，提供各(ge)種默認配(pei)(pei)置來簡化(hua)項目配(pei)(pei)置。讓我(wo)們的(de)Spring應用變(bian)得更(geng)輕量化(hua)、更(geng)快入門；

2.Spring Security是一個能夠為基于(yu)Spring的企業應用系統提供聲明式的安全訪(fang)問控制解決方案(an)的安全框(kuang)架；

3.實現了高級消(xiao)息隊(dui)列協議（AMQP）的開(kai)源消(xiao)息代理軟件（亦稱面(mian)向消(xiao)息的中間件），主要使(shi)用MQTT協議；

4.主要使用前端技術(shu)：Vue3、Ts、NodeJs、ES6、Vite、Element-Ui。

能為機器人智能制造解決什么難題？

以智能制造場景為(wei)例，如果生產線上的某臺機器人在生產過(guo)程(cheng)中突然發生故障并停機，可能會導致整(zheng)條生產線停產，這會給(gei)企業帶來巨(ju)大(da)的時(shi)間和(he)經濟損失。

而這些(xie)問題(ti)，集萃(cui)(cui)智(zhi)(zhi)造(zao)云平臺恰好能夠很好地解決。目前，集萃(cui)(cui)智(zhi)(zhi)造(zao)已在各(ge)行(xing)各(ge)業助力(li)企(qi)業實(shi)現(xian)智(zhi)(zhi)能工(gong)廠的高效監測與管(guan)理(li)，為智(zhi)(zhi)能制造(zao)保(bao)駕護航、“一鍵升級”。

云(yun)平臺為機器人行業締造了更多的拓(tuo)展空間。集萃智造云(yun)平臺支持多種(zhong)形(xing)態、多種(zhong)場景(jing)的機(ji)(ji)器(qi)(qi)人接入，實現機(ji)(ji)器(qi)(qi)人基礎(chu)聯動，進行(xing)信息共享與功(gong)能(neng)協同；同時(shi)打通線上線下，實時(shi)監控機器人的(de)運營、維護情況(kuang)；此外(wai)，通(tong)過智能(neng)機器(qi)學習，賦予機器(qi)人場景理解(jie)、行為識別(bie)及交互能(neng)力，把機器(qi)人的潛能(neng)發揮(hui)到(dao)**。

拿商場(chang)(chang)場(chang)(chang)景來說，物業(ye)管(guan)理(li)者可以通過集萃智(zhi)造云平(ping)臺(tai)中的人(ren)機(ji)協作平(ping)臺(tai)，實時查看機(ji)器(qi)人(ren)狀態——機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)哪里，是否(fou)正常(chang)工作，交(jiao)互是否(fou)正常(chang)進行等情況均可立即(ji)獲知，實現多場(chang)(chang)景、大體(ti)量、多功能的機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)品在(zai)線維護、運營及人(ren)員(yuan)管(guan)理(li)。

云端(duan)化(hua)是機器人(ren)(ren)發展不斷滿足應用(yong)場景需求復雜化(hua)的必然(ran)趨勢。未來，集萃智(zhi)(zhi)造還將(jiang)不斷利用(yong)人(ren)(ren)工智(zhi)(zhi)能和5G技術，探(tan)索云、邊、端(duan)如(ru)何與(yu)機器人(ren)(ren)更緊密結(jie)合，打造機器人(ren)(ren)智(zhi)(zhi)能化(hua)云平(ping)臺(tai)，為機器人(ren)(ren)產(chan)業創造更多可能性。