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協作機器人
產品(pin)優勢

IIMT-CI系列

行業應用

CI系列協作機器人，適(shi)用于3C、汽車(che)、半導體等15+行(xing)業，200+應用場景，負(fu)載3-20kg。
在產線中，它能快速切(qie)換作業(ye)，滿足性能、效率和柔性化需求。

了(le)解更多+

IIMT-CI系列協作機器人(ren)品(pin)質-全面提升(sheng)，技術-再(zai)次突(tu)破，場景-深(shen)度(du)拓展;
3-20KG、0.6m-2m負載工(gong)作范圍全面(mian)覆蓋(gai)；重復定位精度(du)±0.02mm，絕(jue)對
定位精度(du)0.1mm；工作速度(du)提(ti)升20%。

了(le)解更(geng)多(duo)+

產(chan)品廣泛應用于物流倉儲、視(shi)覺分揀、智能巡(xun)檢、工業生(sheng)產(chan)、教育科研、醫療
康養、醫美理療、檢驗(yan)檢疫、農業(ye)采摘(zhai)、新零售新消(xiao)費等(deng)行(xing)業(ye)領域。

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室內無人車
產(chan)品優勢(shi)

清潔機器人(ren)

消毒(du)機器人(ren)

智能通用移動底(di)盤(pan)

行(xing)業應用

集(ji)萃(cui)智(zhi)造室內無人車（AMR ）使(shi)用(yong)激光雷達(da)導航技術，運用(yong)人工智(zhi)能、機器
學習算法計算路徑(jing)，并進行自(zi)主路徑(jing)規劃。搭載消(xiao)殺、紫外燈(deng)、語音(yin)等(deng)模塊實
現智(zhi)能(neng)防疫消殺(sha)、導引、餐飲配送等(deng)功能(neng)。

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貼邊清掃(sao)+吸塵+拖(tuo)地多(duo)(duo)重(zhong)模式組合，多(duo)(duo)傳感器融合技(ji)術(shu)，精準定(ding)位全覆蓋清潔；可選電梯物聯模塊，實(shi)現跨樓層自動作業，適應多(duo)(duo)場景。

了解更(geng)多+

霧(wu)化(hua)＋紫外多(duo)重模式組合，多(duo)傳感器融(rong)合技術，精準定位全(quan)覆蓋無死(si)角清(qing)潔消毒；
可選(xuan)電梯物(wu)聯模塊，實現跨樓層自動(dong)作業，適應多場景。

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一機(ji)多用(yong)，適應不同場景；多傳感器融合，精準感知；
Al自主決(jue)策，自如避(bi)障；適應不(bu)同材(cai)質地面；
與各品牌電梯(ti)及閘機通訊，全自動跨(kua)樓層；快速(su)搭建多應用場景。

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適(shi)用商場、醫院、政務大(da)廳(ting)、園區、酒(jiu)店、工廠、候(hou)車/機(ji)大(da)廳(ting)等。

了解更(geng)多+
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移動復合機器人
產品優勢(shi)

產(chan)品參數

行業應用(yong)

集萃(cui)智造移(yi)(yi)動復合機器(qi)人(ren)結合移(yi)(yi)動機器(qi)人(ren)與協(xie)作機器(qi)人(ren)，采用(yong)激光導航(hang)和SLAM算法，
配備安(an)全系統與(yu)模(mo)塊化(hua)配件，自主檢(jian)測、規劃、導航(hang)、避障及(ji)充電，完成高(gao)難度作(zuo)業。

了(le)解(jie)更多+

SLAM導航，智能自建地圖，過(guo)縫(feng)30MM，越障10MM，4個緊(jin)急(ji)停(ting)止開光，CE安全認(ren)證(zheng)。

了(le)解更多+

適應各種復雜的環境，在特定場景下，既可以完成移動搬運取料的任務，又無縫接入生產制程，擴大移動范圍，承擔多種作業任務。

了(le)解更多+
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關于集萃
公司簡介

實力展示(shi)

企業文化

新聞中心(xin)

服(fu)務支持(chi)

集萃學(xue)院

江蘇集萃智造技術研(yan)究(jiu)所(suo)，簡(jian)稱“集萃智(zhi)(zhi)造”，由智(zhi)(zhi)能制造核心人才團、江蘇省(sheng)產業
技術研究院和南京(jing)江北新區共同組建(jian)，專(zhuan)注于智能(neng)機器人(ren)及系統解決方案。已(yi)研制出
多款(kuan)協(xie)作機器(qi)人(ren)、室(shi)內無人(ren)車和移(yi)動復(fu)合機器(qi)人(ren)等創新產品。

了(le)解更多+?

集萃智(zhi)造遵從(cong)研發一代/儲備(bei)一代的理(li)念，圍繞(rao)著未(wei)來(lai)機器人的國家重大需(xu)求與產
業前(qian)沿技(ji)術，承(cheng)接了(le)20余(yu)項國家、省、市重(zhong)大科技(ji)項目(mu)，成果(guo)豐碩。

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創(chuang)新是發(fa)展的靈魂。

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在這里獲取集(ji)萃智(zhi)造最新(xin)資訊(xun)和(he)市場(chang)活(huo)動。

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“以客戶需求為中(zhong)心(xin)進行創新”是集萃智造的(de)核心(xin)價值觀，滿(man)足客戶的(de)需求是集萃
智造努(nu)力(li)踐行的承諾(nuo)；我們致(zhi)力(li)于為客戶提(ti)供完善的服務網絡(luo)，時刻保(bao)持與(yu)客戶
的(de)緊密溝通，確保我們售出(chu)的(de)每套機器(qi)人(ren)系統都能長期穩(wen)定地運行。

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校企(qi)合作，共(gong)同培育高質(zhi)量人才。

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當前位置：

ChatGPT與協作機器人編程上的融合

2023-05-10 09:43

自然語言編程接口：使用ChatGPT作為協作機器人的(de)自(zi)然語言編程接口。開(kai)發(fa)人(ren)員可(ke)(ke)以(yi)通(tong)過自(zi)然語言與ChatGPT進行(xing)對話，描述(shu)他們想(xiang)要的(de)機(ji)器人(ren)行(xing)為(wei)和任務(wu)，而不需要深入(ru)的(de)編程知識(shi)。ChatGPT可(ke)(ke)以(yi)將(jiang)這些自(zi)然語言描述(shu)轉化(hua)為(wei)可(ke)(ke)執行(xing)的(de)代碼或任務(wu)指令，實現快速的(de)編程和指導。

代碼(ma)生(sheng)(sheng)成(cheng)與輔助(zhu)(zhu)：ChatGPT可以作為(wei)輔助(zhu)(zhu)工(gong)具，幫助(zhu)(zhu)開發人員生(sheng)(sheng)成(cheng)代碼(ma)片段或(huo)提供代碼(ma)示(shi)例。開發人員可以向ChatGPT提出關于特定功能(neng)實現的問(wen)題或(huo)請求，ChatGPT可以回答并(bing)生(sheng)(sheng)成(cheng)相應的代碼(ma)，提供編程方面(mian)的指導和支(zhi)持。

編程(cheng)(cheng)教育與(yu)(yu)學(xue)習(xi)(xi)：將ChatGPT與(yu)(yu)協作機器人編程(cheng)(cheng)結(jie)合，可(ke)以(yi)提供更(geng)友好的編程(cheng)(cheng)教育和(he)學(xue)習(xi)(xi)環境。初學(xue)者可(ke)以(yi)通過(guo)與(yu)(yu)ChatGPT的對話，提問(wen)關于編程(cheng)(cheng)概念和(he)語法的問(wen)題，并獲得解釋和(he)實例演(yan)示。ChatGPT可(ke)以(yi)根據學(xue)習(xi)(xi)者的需求，提供個性化的編程(cheng)(cheng)學(xue)習(xi)(xi)材料(liao)和(he)指導建議。

任務指導與調試(shi)：ChatGPT可以(yi)在協(xie)作機器人(ren)的編(bian)程任務中(zhong)提供實時(shi)的指導和(he)調試(shi)支持(chi)。開發人(ren)員可以(yi)向ChatGPT提問(wen)關于代碼錯誤(wu)和(he)調試(shi)技巧(qiao)的問(wen)題，ChatGPT可以(yi)分析(xi)代碼并提供相應的指導和(he)建(jian)議，幫助(zhu)解決(jue)問(wen)題。

（圖文：集萃智造）

自動化(hua)腳本生成：ChatGPT可以(yi)協助開發人(ren)員(yuan)(yuan)自動生成一些常見的(de)自動化(hua)腳本或任(ren)務流程。開發人(ren)員(yuan)(yuan)可以(yi)描述(shu)他們想要實現的(de)自動化(hua)任(ren)務，ChatGPT可以(yi)將其轉化(hua)為可執行的(de)代(dai)碼或指令，減少編寫重(zhong)復性腳本的(de)工(gong)作量。

（圖文：集萃智造）

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