拖動示教對協作機器人來說意味著什么？

隨著工業自動化的不斷推進和智能制造的快速發展，協作機器人作為一種靈活、安全、易用的機器人類型受到越來越多的關注和應用。傳統的編程方式對于非專業人士來說較為復雜，而拖動示教技術的出現填補了這一技術空白。它使得非專業人士也能夠直接與機器人進行交互，實現快速編程和靈活操作，推動了協作機器人的普及和應用。

作為協作機器人繼續發展與創新的一個重要方面，示教技術正在向利于快速示教編程和增強人機協作能力的方向發展。實際應用最多的傳統的示教盒示教要求操作者具有一定的機器人技術知識和經驗，示教效率較低。與示教盒示教相比，拖動示教法可以無需操作者掌握任何機器人知識及經驗，操作簡單且快速，極大地提高了示教的友好性、高效性。

集萃智造突破(po)協作機器人關鍵(jian)核心技術，攻克機(ji)器人(ren)參數辨識技術難題，并將其應用在機(ji)器人(ren)拖動(dong)示教中，及時解決拖動(dong)示教阻(zu)力大，不易拖動(dong)等問題，反(fan)饋效(xiao)果(guo)獲得客戶一(yi)致認(ren)可。

集萃智造突破協作機器人拖動示教關鍵技術

針對當前的主(zhu)流(liu)應用(yong)需(xu)要，集萃智造(zao)已開發(fa)出能(neng)夠(gou)應用(yong)于(yu)不同型號機器人上的拖動示教技術。該技術以(yi)基于力(li)矩控(kong)制(zhi)的(de)零力(li)平衡(heng)的(de)機器人直接(jie)示教為(wei)基礎，實現了無(wu)傳感(gan)器的(de)基于力(li)矩控(kong)制(zhi)的(de)零力(li)平衡(heng)拖動示教。

這種拖動示(shi)教(jiao)方法，除了具備基(ji)于力(li)矩(ju)控制的零(ling)力(li)平衡的機器人(ren)直接示(shi)教(jiao)外(wai)，還有著(zhu)一個最主(zhu)要(yao)的優(you)勢(shi)，就(jiu)是無需外(wai)加關節力(li)矩(ju)傳感器，降低(di)了實(shi)現(xian)的成本，同(tong)時(shi)也保證(zheng)了算法的通用性。

集萃智造協作機器人(ren)，自(zi)制高(gao)功率密度電機、驅控一(yi)體化(hua)關節模組(zu)、高(gao)定位精度機器人(ren)本體，組(zu)成安全、易用(yong)、靈(ling)活、人(ren)機交互性能高(gao)。加上特有的拖(tuo)動示教(jiao)、碰撞檢測技術和自開發的編程(cheng)語(yu)言，在(zai)保證安全的基礎上使協作(zuo)機器(qi)人(ren)更加智能化、柔(rou)性化，操作(zuo)簡單，降(jiang)低(di)機器(qi)人(ren)使用(yong)門檻。可用(yong)于精密(mi)制(zhi)造、科(ke)研(yan)、教(jiao)育培(pei)訓、醫療(liao)護理等領域(yu)，靈活性高，適(shi)應性強，有效降(jiang)低(di)企(qi)業生(sheng)產(chan)成本。

集(ji)萃(cui)智造采用的無力矩(ju)傳(chuan)感(gan)器(qi)六(liu)軸機(ji)械臂零(ling)力的控制方(fang)法(fa)，主要用于解決直(zhi)接示教(jiao)和離線編程(cheng)所伴隨的工作繁瑣、規劃點(dian)不理(li)想的問題(ti)，降低(di)機(ji)器(qi)人自動化工程(cheng)師的應用門檻(jian)。該(gai)控制方(fang)法(fa)要求機(ji)器(qi)臂各關節均(jun)使(shi)用諧波減速(su)機(ji)該(gai)柔(rou)性元件，且(qie)具備基(ji)本的示教(jiao)編程(cheng)功能，與輕型協作機(ji)器(qi)人的設計契合。

柔性關節(jie)等(deng)效力(li)矩模型(xing)

在技(ji)術、工藝(yi)和材料的遴選(xuan)上，尋求品(pin)(pin)質、成本(ben)與性能(neng)的極優化(hua)是集(ji)(ji)萃(cui)智造(zao)在進行核(he)心零部件和協作(zuo)機(ji)(ji)器(qi)人產品(pin)(pin)設(she)計(ji)的初衷(zhong)，也是集(ji)(ji)萃(cui)智造(zao)尋求市場破局、堅持國產協作(zuo)機(ji)(ji)器(qi)人長遠發展(zhan)之道。

適用于按(an)摩、沖擊波(bo)等各(ge)種醫療康(kang)養場景

在具體使(shi)用上，拖動(dong)示教可(ke)以(yi)讓協作機器(qi)人更好地使(shi)用在各種(zhong)醫療康養場景上，例如沖擊(ji)波(bo)穿透、超聲波(bo)美(mei)容、康復訓練、明(ming)火艾灸(jiu)、紅(hong)外射(she)頻、肌(ji)體(ti)除濕等。既可以(yi)用來獲(huo)(huo)取(qu)單(dan)點(dian)的(de)位(wei)置，比如拖動(dong)示教獲(huo)(huo)取(qu)沖(chong)擊波人體(ti)點(dian)位(wei)；也可以(yi)自(zi)動(dong)通過實(shi)時軌(gui)(gui)跡(ji)記錄，獲(huo)(huo)取(qu)移動(dong)的(de)軌(gui)(gui)跡(ji)，實(shi)現軌(gui)(gui)跡(ji)編寫(xie)，比如在艾灸(jiu)功(gong)能上使用拖動(dong)軌(gui)(gui)跡(ji)，直(zhi)接再現艾灸(jiu)穴位(wei)軌(gui)(gui)跡(ji)。

集(ji)萃智造(zao)全自動化立體平衡康養系(xi)統，使得一(yi)臺機器人便可以獨立完成多種康養應用場(chang)景(jing)。基于(yu)中醫經絡學和西(xi)醫解剖學建(jian)立(li)起來的(de)大(da)數據模型，將中西(xi)醫養生理療(liao)、智能識別(bie)與人機交(jiao)互拖動示(shi)教高(gao)效結合，可在短時間(jian)內(nei)完成(cheng)健(jian)康診斷、評估與治療(liao)，達(da)到更(geng)高(gao)效的(de)康養理療(liao)效果(guo)。

集萃智(zhi)造智(zhi)能(neng)康養機器(qi)人，擁(yong)有業界領先的(de)人機共融(rong)ROS-2系統，支(zhi)持多模態(tai)感(gan)知(zhi)，包(bao)括姿態(tai)感(gan)知(zhi)、觸力感(gan)知(zhi)、距離感(gan)知(zhi)及遠程(cheng)遙(yao)感(gan)等，突破(po)人機自然交(jiao)互(hu)，搭載拖拽示(shi)教、多模態(tai)融(rong)合感(gan)知(zhi)、自學習精確控制、大規模邊(bian)緣計算等先進技術(shu)，做到人機合一，是全(quan)球范圍內(nei)專業、領先的(de)智(zhi)能(neng)康養機器(qi)人。

集(ji)萃(cui)智(zhi)造(zao)的拖動示教關鍵技術突破在智能(neng)制造領域具(ju)有重(zhong)要的應用前景(jing)。它將進一步推(tui)動協作機器人的普及和(he)應用，為各行各業帶來更多的創新(xin)和(he)便利(li)。同時，集萃智造(zao)將繼續致力于(yu)技(ji)術研發和創新，不斷推動拖動示教技(ji)術的發展(zhan)，為客戶提供更加智能、高效的一(yi)站式解決(jue)方案(an)。