品牌(pai) 集萃智造
項目簡介 根據(ju)某公司(si)對產(chan)(chan)品抓取上(shang)料(liao)、自(zi)動輸(shu)送的(de)需(xu)求而開發設計。實現了(le)(le)產(chan)(chan)品的(de)自(zi)動上(shang)料(liao)以及在各加工設備間(jian)的(de)自(zi)動流(liu)轉(zhuan),實現了(le)(le)箱體的(de)自(zi)動下料(liao),提高(gao)了(le)(le)效率(lv),降低了(le)(le)人工成本。
技(ji)術特點 機(ji)器人(ren)可實現(xian)自(zi)動抓取(qu)、自(zi)動換型(兼容產品型號(hao)(hao):內(nei)圈型號(hao)(hao):60-140mm;外圈型號(hao)(hao)100-250mm); 通過翻轉提升等(deng)設備實現(xian)不同機(ji)床間(jian)工件(jian)的自(zi)動運輸(shu)流轉; 采用(yong)3D視覺(jue)系統,可快速分辨箱體中(zhong)無序(xu)擺放的物料位置進(jin)(jin)行精準定位;反饋到(dao)(dao)機(ji)器人(ren),由機(ji)器人(ren)將抓手調整到(dao)(dao)合適(shi)的姿態進(jin)(jin)行抓取(qu)上(shang)料; 機(ji)器人(ren)與輸(shu)送(song)線(xian)、各個機(ji)床通訊,實時響應上(shang)料需求。