品牌(pai) 集萃智(zhi)造
項目(mu)簡介 根據某公司對產(chan)品抓取上料(liao)、自(zi)動(dong)輸送(song)的(de)需求而開發設計。通過引(yin)入(ru)工業機器人及(ji)視覺系統實現了產(chan)品的(de)自(zi)動(dong)上料(liao)以(yi)及(ji)箱體的(de)自(zi)動(dong)下(xia)料(liao),提高了效率,降低(di)了人工成本。
技(ji)術特點 通(tong)過機器人實(shi)現自動(dong)抓取、自動(dong)換型(兼容產品(pin)型號(hao)(hao):內圈型號(hao)(hao):60-110mm;外圈型號(hao)(hao)120-200mm); 采用3D視(shi)覺(jue)系統,可(ke)快速分辨(bian)箱體中(zhong)無(wu)序擺放(fang)的(de)物料位置(zhi)并進(jin)(jin)行精(jing)準(zhun)定位;位置(zhi)數據反饋到(dao)機器人,由機器人將抓手調整到(dao)合適的(de)姿態進(jin)(jin)行抓取上料; 機器人與熱處理設備的(de)輸送線通(tong)訊,實(shi)時響應信號(hao)(hao)請求。