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項(xiang)目(mu)簡介 本項(xiang)目是為某餐飲行業設(she)(she)計的餐具(ju)自動移載設(she)(she)系統。
技術特(te)點 協作機器人自動運行(xing)(xing),將空碗(wan)放入燙煮(zhu)(zhu)臺(tai),抓(zhua)取燙煮(zhu)(zhu)好的(de)米(mi)線(xian)碗(wan)到配(pei)(pei)料臺(tai)進(jin)行(xing)(xing)配(pei)(pei)料,實現(xian)米(mi)線(xian)燙煮(zhu)(zhu)的(de)自動上下(xia)料; 采用倒裝+機器人行(xing)(xing)走軸(zhou)方式作業(ye),既可適應狹小(xiao)的(de)廚房(fang)空間,又增加了(le)機器人的(de)工作范圍(wei); 機器人與上下(xia)游的(de)設備進(jin)行(xing)(xing)交叉作業(ye)、分工合作。