研制和開發(fa)一種復合金(jin)屬材料自動(dong)檢測、貼(tie)標的全(quan)自動(dong)裝箱生產(chan)線(xian),主要采用(yong)多(duo)個(ge)機(ji)器人的協同工作(zuo),對產(chan)品(pin)數(shu)據收集、稱重打印貼(tie)標、自動(dong)裝箱碼垛(duo)及(ji)自動(dong)導(dao)航AGV入庫的自動(dong)化操作(zuo)。通(tong)過(guo)結構優化和創新設計,實(shi)現(xian)傳動(dong)結構簡(jian)單,優化布局、操作(zuo)方(fang)便(bian)等特點。