機器人碼垛機是一(yi)種專業化、集成(cheng)化、智(zhi)能(neng)化的(de)工業設(she)(she)備(bei),機(ji)器(qi)(qi)(qi)人將包裝(zhuang)袋或者(zhe)包裝(zhuang)箱按照(zhao)預定的(de)編組方式,逐(zhu)個逐(zhu)層碼放(fang)在(zai)托(tuo)盤(pan)(pan)或箱體內。通常(chang)作為包裝(zhuang)線(xian)(xian)的(de)后續設(she)(she)備(bei),提高生(sheng)產(chan)能(neng)力(li)和(he)轉運能(neng)力(li)。機(ji)器(qi)(qi)(qi)人自(zi)動(dong)碼垛(duo)生(sheng)產(chan)線(xian)(xian)一般包括(kuo)四自(zi)由度碼垛(duo)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(或六(liu)自(zi)由度碼垛(duo)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人)、全自(zi)動(dong)托(tuo)盤(pan)(pan)庫、智(zhi)能(neng)待碼機(ji)、智(zhi)能(neng)重量復檢設(she)(she)備(bei)、智(zhi)能(neng)金屬檢測(ce)設(she)(she)備(bei)、自(zi)動(dong)倒袋設(she)(she)備(bei)、自(zi)動(dong)整形設(she)(she)備(bei)、自(zi)動(dong)輸送設(she)(she)備(bei)、自(zi)動(dong)封口設(she)(she)備(bei)等。