點焊(han)(han)機(ji)器人(ren)由機(ji)器人(ren)本(ben)體、計算機(ji)控制系(xi)統、示教盒和點焊(han)(han)焊(han)(han)接系(xi)統幾部分組(zu)成,由于為了適應靈活動作(zuo)的工(gong)(gong)作(zuo)要求(qiu),通常電(dian)焊(han)(han)機(ji)器人(ren)選用關節式(shi)工(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)的基本(ben)設計,一般具有六個自由度:腰轉(zhuan)、大臂(bei)轉(zhuan)、小臂(bei)轉(zhuan)、腕(wan)(wan)轉(zhuan)、腕(wan)(wan)擺及腕(wan)(wan)捻。其驅動方(fang)式(shi)有液壓驅動和電(dian)氣驅動兩種(zhong)。