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點焊機器人

二(er)維碼
產品簡介 點焊機(ji)器人(ren)在生活中一(yi)般應用(yong)于汽(qi)車(che)(che)(che)車(che)(che)(che)身的自動裝配車(che)(che)(che)間(jian),裝配一(yi)臺汽(qi)車(che)(che)(che)車(che)(che)(che)體大約需要(yao)完成?3000?—4000?個焊點,使用(yong)人(ren)工(gong)來完成不僅(jin)會提(ti)升生產(chan)(chan)成本并且工(gong)作質量也不高,所以現(xian)在這些(xie)作業多數是由點焊機(ji)器人(ren)完成的。在有些(xie)大批量汽(qi)車(che)(che)(che)生產(chan)(chan)線(xian)上,需要(yao)的點焊機(ji)器人(ren)數量甚至高達(da)?150?臺
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  點焊(han)(han)機(ji)器人(ren)由機(ji)器人(ren)本(ben)體、計算機(ji)控制系(xi)統、示教盒和點焊(han)(han)焊(han)(han)接系(xi)統幾部分組(zu)成,由于為了適應靈活動作(zuo)的工(gong)(gong)作(zuo)要求(qiu),通常電(dian)焊(han)(han)機(ji)器人(ren)選用關節式(shi)工(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)的基本(ben)設計,一般具有六個自由度:腰轉(zhuan)、大臂(bei)轉(zhuan)、小臂(bei)轉(zhuan)、腕(wan)(wan)轉(zhuan)、腕(wan)(wan)擺及腕(wan)(wan)捻。其驅動方(fang)式(shi)有液壓驅動和電(dian)氣驅動兩種(zhong)。




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