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常見問(wen)題
Common Problem
· 集萃智造協作(zuo)機(ji)器人(ren)是否提供系統免費(fei)升(sheng)級？
用戶可以免費下載并安裝使用，新版本下載請聯系售后工作人員。


· 集萃智(zhi)造協作機器人可應用于哪(na)些行業及場景？
集萃智(zhi)造協(xie)作機(ji)器(qi)人(ren)廣泛(fan)應用于3C、汽車(che)、五金家電(dian)、醫療健康(kang)、科研教育、餐飲、新零售、物流(liu)等(deng)行業領(ling)域。支持上下料、裝配(pei)、包裝碼垛、螺絲鎖附、拋光打(da)磨、注塑成(cheng)型、涂膠(jiao)(jiao)點膠(jiao)(jiao)、檢(jian)測、焊接等(deng)典型工藝。


· 集萃智造協作(zuo)機器人(ren)的通(tong)訊(xun)方式有哪些？
集萃(cui)智造協作機(ji)器人具備兩種通(tong)(tong)訊方(fang)式：一(yi)種是(shi)(shi)I/O信(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)通(tong)(tong)訊，另一(yi)種是(shi)(shi)基(ji)于以太網的通(tong)(tong)訊。控制(zhi)箱內部接口包(bao)含16個(ge)DI信(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)、16個(ge)DO信(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)、4個(ge)Al信(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)和4個(ge)AO信(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)，工具端有4個(ge)DI信(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)、4個(ge)DO信(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)和2個(ge)Al信(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)，以太網通(tong)(tong)訊包(bao)含Modbus協議(yi)、Socket、plc、profinet等。


· 集(ji)萃(cui)智(zhi)造協作機器人(ren)可以搭載AGV平臺(tai)嗎？
可(ke)以(yi)。集萃智造協(xie)作(zuo)機器(qi)人為AGV平(ping)臺(tai)配(pei)(pei)套了專用(yong)控制柜(ju)(ju)，可(ke)放置在車體(ti)內部，控制柜(ju)(ju)支持串口協(xie)議和以(yi)太(tai)網(wang)協(xie)議。此外，集萃智造復合(he)機器(qi)人（MCR）由(you)移動機器(qi)人 和協(xie)作(zuo)機器(qi)人組成，采(cai)用(yong)激光導航技(ji)術，具有 “手、腳(jiao)、眼(yan)、腦”，采(cai)用(yong)SLAM算(suan)法，配(pei)(pei)備 完善的(de)安(an)全系統及(ji)模塊化的(de)工裝配(pei)(pei)件，能夠自 主檢測、規劃、導航、避(bi)障及(ji)充(chong)電，完成抓(zhua)取、 運輸(shu)、裝配(pei)(pei)等高難(nan)度工作(zuo)。


· 集(ji)萃智造(zao)無人車支持哪(na)些應(ying)用(yong)場景？
集萃智造無(wu)人(ren)車（AMR ）使用激光雷達導航(hang) 技(ji)術(shu)，運用人(ren)工智能、機器學(xue)習(xi)算法計算路徑， 并進(jin)行自主路徑規劃。搭載消殺、紫外燈、語(yu) 音等(deng)(deng)模塊實(shi)現智能防疫消殺、導引、餐飲配(pei)送 等(deng)(deng)功能。
江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司
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