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核心技術
Core Technology
協作機器(qi)卡脖子關鍵與共性技術
高功率密度比驅控一體化關節模組
模塊化設計(ji)，即裝即用(yong)，高(gao)度集成的(de)動力驅(qu)動器，全部(bu)采用(yong)自(zi)主設計(ji)電(dian)機(ji)，在(zai)電(dian)機(ji)控制(zhi)領(ling)域采用(yong)了高(gao)級控制(zhi)方法ADRC，抑(yi)制(zhi)抖動和自(zi)適應(ying)末端負載(zai)變化。
直流無框伺服電機設計與驅動控制
自主設計無(wu)框力矩電機力矩覆蓋0.3Nm ~ 3.0Nm范圍多(duo)個型號，滿足全系(xi)列協作機器(qi)人，自主開發出電機的底層驅(qu)動(dong)系(xi)統。
無感電流碰撞檢測與安全防范機制
研究機器人(ren)動力學控制系(xi)(xi)統(tong)，實現(xian)無感碰(peng)撞檢測與(yu)(yu)快速(su)剎車系(xi)(xi)統(tong)，保(bao)障人(ren)員和設備的(de)雙重安(an)全性防范機制，確保(bao)機器人(ren)與(yu)(yu)人(ren)之間共(gong)融與(yu)(yu)安(an)全。
復雜動力學建模與拖動示教軌跡復現
開發(fa)出本體曲線(xian)高次空間軌跡規(gui)劃算法(fa)，實現拖拽(zhuai)示教與軌跡精準復現，為協作(zuo)機(ji)器人復雜動(dong)作(zuo)奠(dian)定(ding)基礎(chu)。
多傳感器信息(xi)融(rong)合(he)及智能抓取技術
開發高速AI智能嵌入式智能控制系統
采用AI智能算法與高速控制芯片，提升嵌入式系統的響應速度，提升重復定位精度；整體控制周期從10ms縮短至2ms，自主化絕對值磁編碼器，有效位數17位，性價比進一步提升。
開發基于深度學習缺陷識別與3D抓取算法
研制基于3D視(shi)覺傳(chuan)感器與智能(neng)相機(ji)的智能(neng)抓取策略(lve)，實現對(dui)雜(za)亂(luan)無章的物料(liao)進行精準識(shi)別(bie)，實現機(ji)器人準確抓取，并開(kai)發出基于深度學習缺陷識(shi)別(bie)算法。
研制仿人形(xing)自適應手爪與柔性(xing)末端(duan)夾持器
采用(yong)欠驅動(dong)技(ji)術與(yu)柔(rou)性(xing)(xing)材料(liao)，研制出自(zi)適(shi)應手(shou)爪，柔(rou)性(xing)(xing)手(shou)爪，智能末端(duan)夾持器等，能夠自(zi)動(dong)適(shi)應不同(tong)(tong)類型的(de)工件，不能場景的(de)應用(yong)，已經不同(tong)(tong)形狀物體(ti)的(de)抓(zhua)取。
無人車雷達視覺(jue)融(rong)合(he)導航(hang)避障等關鍵技術(shu)
自主導航定位與動態避障關鍵技術
主傳感(gan)器(qi)(qi)采(cai)用激光雷達進行室(shi)內地(di)圖(tu)構建、定位(wei)，路(lu)徑規(gui)劃(hua)。深(shen)度相機、超聲波傳感(gan)器(qi)(qi)輔(fu)助動態避障(zhang)(zhang)、高位(wei)障(zhang)(zhang)礙物探測。
視覺紅外對樁與直驅輪轂關鍵技術
移動(dong)能源(yuan)采(cai)用(yong)三元(yuan)鋰電(dian)(dian)、輪(lun)(lun)驅(qu)動(dong)力采(cai)用(yong)直驅(qu)輪(lun)(lun)轂電(dian)(dian)機、采(cai)用(yong)紅外(wai)與(yu)視覺信息融合的(de)方式進行(xing)自動(dong)充電(dian)(dian)和對樁。
自動加液與納米霧化消殺關鍵技術
集成(cheng)了(le)納米霧化(hua)與(yu)消(xiao)殺(sha)技(ji)術，集霧化(hua)噴灑(sa)，紫(zi)外照射消(xiao)毒，清洗(xi)消(xiao)殺(sha)與(yu)一身(shen)，消(xiao)毒液可以進行自(zi)動(dong)(dong)加液，研制(zhi)出自(zi)動(dong)(dong)清洗(xi)機構，實現拖布自(zi)動(dong)(dong)清洗(xi)。
智能梯控與自然語音互動關鍵技術
實現樓宇(yu)電梯(ti)調(diao)度，乘(cheng)梯(ti)無縫(feng)對接。集成智能語音單(dan)元(yuan)，實現任務下達(da)的自然交互效果(guo)。
江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司
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