工信部發布的《“十四五”機器人產業發展規劃》，提(ti)到(dao)重點研制(zhi)AGV、無人(ren)叉車、分揀、包裝等移動(dong)機器人(ren)，提高移動機器人的智能化水平，促進巡邏檢查、定位導航、消防救援等公共服務機器人的創新應用。

對于移動機器人來說，重中之重的智能化評判標準為定位導航——SLAM (simultaneous localization and mapping)，即時定位與地圖構建，或并發建圖與定位。

現(xian)有的(de)導(dao)航定(ding)位(wei)算法(fa)是基于預先建(jian)好的(de)地圖進行(xing)定(ding)位(wei)，然(ran)而移(yi)(yi)動(dong)機器(qi)人的(de)工作(zuo)環(huan)境不是一(yi)成不變的(de)，例(li)如商(shang)場(chang)環(huan)境，隨(sui)著時間(jian)的(de)推移(yi)(yi)，店鋪(pu)以及柜臺都(dou)會發生變化，并(bing)且會增(zeng)加(jia)一(yi)些(xie)活動(dong)場(chang)景，都(dou)會大(da)幅度改變現(xian)有的(de)移(yi)(yi)動(dong)機器(qi)人工作(zuo)環(huan)境，從而使得(de)移(yi)(yi)動(dong)機器(qi)人無法(fa)正常穩(wen)定(ding)執行(xing)工作(zuo)。

正是為了應對動態環境沒有成熟、穩定的解決方案這一現狀，集萃智造整合傳統SLAM技術與領先算法，提出了全新的動態建圖技術方案，能完成動態環境下的定位建圖能力，并完整地考慮、覆蓋了機器人導航應用需求及功能。

尤其在商業環境(jing)下，針對其動態(tai)環(huan)境的(de)高頻(pin)變化(hua)，新技術(shu)能夠(gou)動態(tai)地對環(huan)境特征進行(xing)分析與特征提(ti)取，構建完善的(de)動態(tai)實時分析機制，并較好(hao)提(ti)高識別準確率(lv)，完成任務(wu)的(de)同(tong)時，可以更高效動態(tai)更新環(huan)境地圖。

能夠自主導航，高精度定位的集萃智造清潔機器人

集萃智造動態建圖實時更新

該技術主(zhu)要是基于機器人原始全局(ju)定位地圖(tu)，通過利用機器人運行時的激光雷(lei)達(da)感知(zhi)周圍(wei)環境中的障礙(ai)物，得到激光數據，形成實時子地圖(tu)；然后將實時子地圖(tu)與原(yuan)始(shi)全局定位(wei)地圖(tu)對應的全局子地圖(tu)進行匹配，更(geng)新(xin)當前全局定位(wei)地圖(tu)。

? 領先的環境感知系統——多傳感器數據融合算法

集萃智造自主(zhu)研發的(de)移動機(ji)器人系列也是(shi)基于慣導傳感器(IMU)，激編碼器(encoder)，光雷達，視覺里程計等多種傳感器融合算法核心技術，能夠(gou)實現高精準定位，確保運行安全性。

導航(hang)采(cai)用全局路徑規劃(hua)與局部路徑規劃(hua)并行操作，實現安全可靠(kao)的運行。激光(guang)、視覺、超聲、防碰撞、防跌落、紅外等(deng)多(duo)傳感器數據(ju)的融合能力，能夠實現對(dui)動態環境(jing)的精(jing)準感知，在精(jing)確性、場(chang)景分析、避障、建圖面(mian)積以及成本方面(mian)提供完美(mei)方案(an)。

?高精(jing)度(du)動態建圖，構建細(xi)節(jie)精(jing)密化(hua)

基于強(qiang)大的環境感知(zhi)和建圖能力(li)，集萃(cui)智造移動(dong)機器人(ren)可在大多數場景(jing)地點進(jin)行開機識(shi)別、全(quan)局定位(wei)，達到(dao)高精(jing)度的定位(wei)建圖。

南京金鷹世界高精度建圖，實時動態跟蹤

? 高(gao)效建圖能力(li)再(zai)進化，多種復雜場景通用

集萃智造移動(dong)機器(qi)人(ren)采用了多(duo)傳感器(qi)融合技術，能夠適應不同的(de)(de)環境(jing)，實(shi)現精準定位的(de)(de)同時，也(ye)可以選配搭載機器(qi)人(ren)電梯物聯模(mo)塊，能夠自動(dong)乘梯，實(shi)現跨樓層(ceng)服務(wu)作業(ye)等(deng)，滿足了多(duo)樓層(ceng)復雜環境(jing)的(de)(de)需求(qiu)。

與傳統的(de)SLAM技(ji)(ji)術相比，集萃智(zhi)造新(xin)技(ji)(ji)術實時(shi)性(xing)更高，能夠(gou)快速響應環境變(bian)化，并及時(shi)更新(xin)地圖(tu)。此外，該技(ji)(ji)術還采(cai)用了(le)高效(xiao)的(de)算法，大大提高了(le)地圖(tu)的(de)精度和穩定(ding)性(xing)。

該技(ji)術(shu)的(de)應用范圍廣(guang)泛，可(ke)用于室(shi)內巡邏、清潔消毒、家庭服務、機器(qi)人配送、陪伴(ban)/看護等(deng)領(ling)域(yu)，為(wei)機器(qi)人的(de)智能化(hua)和自(zi)主化(hua)提供(gong)了更加可(ke)靠和高效的(de)技(ji)術(shu)支持。

因為這(zhe)些(xie)場景下機(ji)器人自主移動(dong)通(tong)常會存在環境(jing)復雜、粒(li)度(du)細、無法使用GPS等困難，而集萃智造動(dong)態地圖(tu)實時更(geng)新的關鍵技術可以有效地解決這(zhe)些(xie)問(wen)題。