伺服電機在協作機器人中的應用
2023-02-28這些因素可能導致伺服電機的運動誤差，從而降低機器人的運動控制精度。該系統通過使用力傳感器或扭矩傳感器來檢測機器人執行任務時施加在物體上的力或扭矩，并將這些測量值反饋給伺服電機控制器。控制器根據這些反饋值，調整伺服電機的輸出電流或電壓，以使機器人施加的力或扭矩達到預定值。
看集萃智造協作機器人如何助力座墊生產線柔性化改造
2022-06-09經過實地考察后，因廠區空間等因素限制，集萃智造建議客戶使用更加靈活的協作機器人代替人工進行自動噴脫模劑和噴漆，使用工業機器人注發泡原漿。發泡件生產線布置在轉盤上，六臺機器人跟隨轉盤的旋轉進行聯動工作。
集萃智造消毒機器人亮相2022江蘇省信息安全科技講壇暨科技成果科普展
2022-05-30由江蘇省科協、省委網信辦、省公安廳主辦的2022江蘇省信息安全科技講壇暨科技成果科普展，于5月29日在省科技
商場防疫有新招，機器人清潔又消毒！
2022-05-19目前，為滿足金鷹世界對智能化清潔和消毒的需求，集萃智造研發的清潔消毒機器人、消毒機器人兩大防疫神器齊上陣，實現對公共區域智能、高效、全面的清潔消毒作業。實時監控智能管理在清潔消毒過程中，工作人員可通過后臺或者小程序實時查看機器人的工作狀態，出現問題可以**時間采取措施，保障機器人高效、平穩地運行。
你心中的未來咖啡店是什么樣的？
2022-05-13集萃智造咖啡機器人或許能讓你一窺咖啡店的未來之路。集萃智造咖啡機器人系列產品可以替代咖啡師＋咖啡吧臺的復雜形態，實現咖啡飲品的自動制作。03制作快速全年無休咖啡店在高峰期往往需要排隊等候，為了保證出杯的效率，咖啡師們會更加關注制作的速度，這就很難兼顧咖啡的品質。
集萃智造三棲機器人，靈活切換水、陸、空三棲全地形
2022-05-11移動是機器人的一個重要運動形式，現有移動機器人大多為單棲機器人，只能在水中或陸地或空中運動，受運動環境限制較大。創新點能夠自適應水陸空不同介質環境，通過核心旋翼機構的全向位置控制能夠控制機器人的推力方向，便于實現機器人空中飛行、陸地滾動、水下潛行等功能。
集萃智造機器人亮相長三角首個國產技術算力中心上線儀式！
2022-04-29作為專業的智能機器人及其解決方案提供商，集萃智造攜創新成果亮相于人工智能體驗區，為現場客人帶來了機器人豐富的應用場景，展示多年深入智能制造行業耕耘的積累與收獲。果蔬采摘機器人我們在智慧農業的應用場景中自主研發的果蔬采摘機器人，采用智能相機實現果蔬的精準定位，結合柔性的手爪完成采摘動作，有效地提升了果蔬采摘的自動化程度，實現了協作機器人在新場景中的創新應用，在農業自動化、智能化的發展過程中具有...
智能咖啡機器人，讓園區更有溫度
2022-04-282022年，在疫情的持續影響下，催生了“無接觸式”服務需求，智能服務機器人的價值日益凸顯，社會正加速朝著無人化、智能化、數字化方向發展，機器人在更多場景中體現了應用價值，行業未來前景非常可期。咖啡機器人硬件以協作機器人和高品質咖啡機為主體，能夠全自動制作口感醇香的現磨咖啡。
復合機器人，未來趨勢
2022-04-21基于協作機器人的柔性安全以及移動機器人的靈活，通過簡單操作即可配置到提取、運載、裝配等生產工序中，實現高效率、連續性、精確性、靈活性和安全性的融合。針對機場、車站、酒店、醫院等場景的消殺需求，集萃智造自主研發設計的復合機器人，末端安裝除塵板、殺毒紫外燈、噴霧等設備，利用協作機器人的輕量化大負載協作功能與AGV的移動作業功能，共同在列車、衛生間等復雜場景中完成清掃、消毒、除塵等工作。
集萃智造水陸兩棲六足機器人，爬坡越障小能手
2022-04-14集萃智造六足機器人速度快、穩定性好、靈活性高、適應性好，能夠廣泛地應用于野外以及復雜惡劣的環境中。能在水、陸環境自由切換，在地震救災、野外偵察、資源探測等領域發揮重要作用。
集萃智造清潔機器人突破重大關鍵技術
2022-04-07集萃智造經過兩年的艱苦研發，攻克了多項關鍵技術。通過多傳感器融合實現位置的精確對準、清洗機構的大空間容錯設計、污水與清水循環分離技術、模擬人手的搓洗技術等，徹底解決了塵推布自動清洗的難題。
與人共融，智造未來 | 集萃智造協作機器人名場面大盤點
2022-02-25集萃智造協作機器人柔順性好、靈活度高、操作簡便，能夠根據需求在諸多領域靈活部署以實現預期功能，不斷孕育新產業、新模式、新業態。
一杯奶茶的時間獲取專屬定制智能音箱，協作機器人打造高效柔性產線
2022-01-04找客服咨詢下單、溝通定制內容、等待取件，這套熟悉的個性化下單流程，在淘寶、拼多多等平臺上實現需要3-7個工作日，甚至更長時間。而在集萃智造打造的智能音箱生產示范線，從下單到取物，用戶只需等待十分鐘，大約是奶茶店等一杯奶茶的時間。集產品研發、設計、仿真、制造、物流等環節于一體，通過工業視覺、AGV、機器人等技術手段將生產系統、工藝、專機等多種全新生產元素“搭配組合”，這條智能制造生產示范線在實...
這些特種機器人 ，你一定沒有見過！| 集萃智造WRC展進行中
2021-09-11特種機器人一般是指針對特殊場景需求打造的機器人產品，相對而言，這類機器人所應用的環境更為惡劣和復雜，對它的穩定性等性能要求也要更高，因此，特種機器人也成了集萃智造展現創新和技術能力的重要一面。今天，集萃智造美女小姐姐就來帶你看一看公司研發的三款特種機器人。它們又到底用在哪里？（視頻末尾有彩蛋哦~）
你沒有見過的特種機器人 | 集萃智造WRC展進行中
2021-09-11特種機器人一般是指針對特殊場景需求打造的機器人產品，相對而言，這類機器人所應用的環境更為惡劣和復雜，對它的穩定性等性能要求也要更高，因此，特種機器人也成了集萃智造展現創新和技術能力的重要一面。今天，集萃智造美女小姐姐就來帶你看一看公司研發的三款特種機器人。它們又到底用在哪里？（視頻末尾有彩蛋哦~）
視覺分揀案例之機器人“玩拼圖”
2021-05-28聯合協作機器人的精準性與視覺的智能優勢，實現機械臂精準抓取、準確定位，可以滿足亂序來料時，機器人能靈活抓取目標工件。集萃智造研發團隊設計的方案，主要通過平面單目相機，用眼在手上的工作模式，識別工件形狀，精確測量抓取的位置和角度，將識別結果發送給機器人。然后由機器人運動完成抓取動作，同時通過拍照判斷工件類別，根據識別結果將工件放置到安裝孔。該機器視覺解決方案，可以進一步擴展機器人在產線上的應用...
研創營業中 | 協作機器人核心部件磁編碼器研制成功
2021-04-07作為國家新研機構，集萃智造在協作機器人的研創中，除了圍繞人機交互過程中更柔性、更簡單、更智能的功能優化以外，始終不忘關注關鍵零部件的自主研發。
研創營業中 | 集萃智造涵道疏通智能機器人試制成功
2021-03-22采用涵道疏通智能機器人及時清淤，保證管道的完好和暢通至關重要。而這種高效、安全，可替代人工作業的智能化手段，也正是智慧城市發展的必然選擇。
研創營業中 | 這個讓機器人啟動更穩定可靠的小優化，你可pick？
2021-01-27集萃智造研發團隊，優化了具備霍爾位置傳感器的無刷直流電機矢量控制啟動策略，增強了協作機器人在負載較大場合下的啟動能力，讓電機啟動更可靠。
鎖螺絲，集萃智造協作機器人居然比工廠的十年老師傅更高效
2021-01-18 機器人還可以鎖螺絲？可能很多人聽到機器人的時候，腦海中浮現出來的畫面，都是工業生產線上那些行動緩慢又笨重的大家伙，只能做些重活粗活。是時候打破這些對機器人的刻板印象了~國產品牌集萃智造的輕型協作機器人，更擅長精細作業，已經在客戶半自動化生...
想要包裝省時省力，集萃智造的全自動口罩包裝線正式上線，你還在猶豫什么？
2020-12-14近年來，國內各行業生產規模不斷擴大，生產率大幅提升的需求催生了各類自動化、智能化程度高的專業生產線的快速發展
華南機器人展，精彩進行時
2020-12-0312月2日，第六屆廣東國際機器人及智能裝備博覽會暨第二屆中國（華南）國際機器人與自動化展覽會（以下簡稱“智博會IARS” ）在東莞開幕。總體展覽面積3萬平方米，超300家企業參展。此次集萃智造將均勻噴涂、無序碼垛、視覺揀選、曲面螺絲鎖付等高...
2020年世界智能制造大會“與人共融機器人及新場景應用” 獲得“最具專業影響力”論壇
2020-11-30點擊上方“藍字”關注我們吧！2020年11月28日下午，由江蘇省人民政府、工業和信息化部、中國工程院、中國科
2020世界智能制造大會--與人共融機器人與新場景應用分論壇
2020-11-202020世界智能制造大會--與人共融機器人與新場景應用分論壇2020年11月27日上午，2020世界智能制造大會--與人共融機器人與新場景應用分論壇將在南京國際博覽中心舉行。論壇以“與人共融機器人與新場景應用”為主題，邀請制造行業**院士、...
集萃智造|協作機器人，餐飲服務新選擇
2020-10-272020年伊始，一場突如其來的疫情給中國快速發展的經濟形勢按下了暫停鍵。首當其沖的就是勞動密集型相關行業，尤其是餐飲行業哀鴻遍野。商場里，街邊上，小巷中一個接一個關店歇業的紅色通知告示觸目驚心。人力是餐飲行業一個重要的決定因素，摘菜、分揀、...
集萃智造|現代城市“美容師”，智能環保更省力
2020-10-22隨著人工智能加速崛起，環衛設備智能化正成為主流趨勢。江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司針對環衛市場的需求，歷時1年多成功研發出IIMT-UV-53無人清洗車。集萃智造無人清洗車（IIMT-UV-53）的面市是現代科技的成果體現，它的優勢在應...
全自主河道垃圾清理機器人
2019-07-30研發一款全自主河道污物清理與水質監測特種機器人，包括垃圾識別系統、垃圾收集系統、動力系統、控制系統、遠程監控定位導航系統、水質水位監測系統等模塊，水環境科學研究、海河礦藏勘測開發等廣泛應用需求。
多功能特種消防機器人
2019-07-30該產品可以替代消防隊員接近火災現場實施有效的滅火救援作業，開展各項火場偵察任務，大大提高消防部門撲滅惡性火災的能力，對減少國家財產損失和滅火救援人員的傷亡具有重要的作用。
高越障性仿生巡邏機器人
2019-07-30研制高越障性仿生機器人，提升士兵巡邏效率、保障人身安全，具有重要的現實意義。本項目仿生巖羊機構以攀爬大角度坡面，跨越高度較高的障礙，可以在野外正常負重運行。
復合金屬材料自動包裝線
2019-07-30該項目主要采用多個機器人的協同工作，對產品數據收集、稱重打印貼標、自動裝箱碼垛及自動導航AGV入庫的自動化操作。通過結構優化和創新設計，實現傳動結構簡單，優化布局、操作方便等特點。
集萃智造：3D打印技術的個性化定制時代已經到來
2019-06-20 3D打印作為一種數字化智造技術，猶如顛覆的魔杖，正滲透人們生活的方方面面，改變人們對傳統的常規認識。3D打印產品的個性化、復雜化、高難度的特點，與傳統制造業的規模化、批量化、精細化相有機結合，更像是一場正在改寫未來的實驗。 近...
無人清洗車
2019-04-26智能環衛清掃無人車進行無人清掃作業，不僅能夠完成馬路行駛和清掃作業，同時避免道路擁擠，極大地降低人工成本的損耗，并能夠充分實現作業操作的智能化、高效率，是未來垃圾清掃的必然發展趨勢。
柴動式空壓機控制器
2019-04-26柴動式空壓機控制器區別于以往油門拉桿式的供油方式，采用了含有電子控制單元的高壓共軌技術；使用過程中提高了柴油的利用率，更加的節能環保。適應國標第Ⅲ階段非道路柴油機進入實際的量產和應用。
低成本激光雷達環境感知系統
2019-04-26研發一款高精度衛星導航與定位系統、高精度激光雷達測距系統和高分辨率視覺成像系統深度融合的智能環境信息感知系統模塊，為機器人及無人平臺的動作和決策提供有效的環境信息保障。
輕型協作機器人
2019-04-26開發系列小型、低成本、攜帶方便、易示教，能夠與人共融的6自由度柔性化協作機器人。把機器的精準、力量、重復能力、環境耐受力和人的學習能力、預見能力、自我調節能力結合在一起，增強機器人應用柔性和適用場景。
水肥一體化綜合管理平臺
2019-04-26采用物聯網中經典的“云+端”方案，結合售肥系統的物流管理、運維管理與視頻監控技術實現設備運維可視化管理，縮短售肥系統安裝周期，降低人工和硬件成本，提高系統的穩定性和可擴展性。
溫濕度實時監控與顯示系統
2019-04-26模擬多個作業現場的溫濕度環境，構建基于無線信號的溫濕度信號采集系統，利用單片機進行溫濕度信號實時采集，并將采集的溫濕度數據通過2.4G無線網絡傳輸至服務器端進行存儲。
大顆粒鉀肥自動化成套裝置
2019-04-26該項目包含對除塵系統、配料系統、包裝系統、靜態及散料儲運系統、BB 肥系統、壓縮空氣系統、擠壓機系統的組態及工藝控制，同時針對工藝的生產流程控制，以滿足大顆粒鉀肥生產需要。
玻璃杯熱縮膜遠程切割
2019-04-26該項目主要用于實現生產自動化、解放勞動力、部分提高生產效率、減少用人成本及管理成本的目的。目前結構為單元模塊化設計，后期根據客戶需要增加產能只需要復制模塊，模塊間采用輸送工序銜接，便可實現產能的翻倍。
黑科技 ｜ 集萃智造自主研發輔助穿刺機器人，有望在南京鼓樓醫院與您見面
2019-03-23 穿刺是外科中比較普遍的手術，穿刺針在影像和其他傳感的導引下，刺入軟組織的病灶靶點，完成放置藥物、活檢等操作。但...
CJ/CS1 系列協議宏座MODBUS-RTU通信，基本操作步驟是什么？
2018-04-21例： CJ1M+CJ1W-SCU41-V1 的通訊模塊，使用協議宏模式通過Modbus-RTU協議來讀取 3G3M...
幾張圖看懂無人駕駛航空器新規 飛無人機注意事項全在這！
2018-02-132018年1月26日，由國務院、中央軍委空中交通管制委員會辦公室組織起草的《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例(征求意見稿)》(以下簡稱《條例》)在工信部官網發布引起了社會各界廣泛關注。該《條例》詳盡，對
5軸水切割機
2018-01-22龍門式一體化的切割平臺，更穩定的運行環境，對于材料尺寸較為固定、上下料方式較為固定的場合極為適合。水刀在工件上所產生的側向力很小，可降低設定時間及節省使用夾具成本。
德國EOS P396塑料3D打印機工業級
2017-08-01加工優勢通過標準化零件屬性管理系統（含可選及標配模塊），可根據客戶的實際需求調整層厚、材料、和實際應用類型（機械強度模式、注重細節模式等）。加工對象激光塑料粉末燒結系統，用于塑料產品快速制造（無模具制造）。
江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司
Jiangsu Jitri Intelligent Manufacturing Technology Institute Co., Ltd
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